▲UR機器人紙杯碰撞實驗

　　安全是協(xié)作機器人得以廣泛應(yīng)用的助推器，也是人機成功協(xié)作的必要條件，最終能夠降低自動化部署的門檻。因此，優(yōu)傲機器人率先開發(fā)了機器人動力和力限制技術(shù)。

　　從優(yōu)傲機器人用戶手冊的風(fēng)險評估章節(jié)，到優(yōu)傲機器人學(xué)院提供的安全指導(dǎo)，再到UR支持平臺提供的大量安全信息資源，可以看出在協(xié)作機器人設(shè)計和機器人應(yīng)用實施方面，安全始終是優(yōu)傲機器人公司的核心考慮因素。

　　優(yōu)傲機器人的專利可調(diào)節(jié)安全系統(tǒng)能夠讓用戶調(diào)節(jié)一系列參數(shù)以降低機器人應(yīng)用帶來的風(fēng)險。這些應(yīng)用包括機床管理、裝配、精煉、拋光、檢查、包裝、碼垛和焊接等。

　　這些參數(shù)包括限制機器人的力度、速度、功率或動量，或者使用軸極限和安全邊界來限制其工作空間。例如，當員工在機器人附近工作時，優(yōu)傲協(xié)作機器人的工作速度能夠放緩。減速能夠避免工人與機器人接觸，即便接觸到機器人，沖擊力和能量傳遞也會減少。

　　優(yōu)傲機器人對安全的承諾意味著遵守制造商的相關(guān)安全標準。作為一家制造商，我們盡最大努力讓分銷商和最終客戶了解我們的機器人。因此，優(yōu)傲機器人在安全認證和安全功能細節(jié)的披露方面處于行業(yè)標桿地位。

　　航空航天制造商Tool Gauge在涉及人機密切協(xié)作的塑料裝配和點膠應(yīng)用中部署了UR5。協(xié)作機器人的力限制安全系統(tǒng)能夠確保其在遇到障礙物時自動停止運行。

　　此外，經(jīng)過認證的、兼容優(yōu)傲機器人硬件與外圍設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)UR+還提供了額外的安全解決方案，如易于使用的SICK sBot Stop包，這是一個安全激光掃描儀，可以監(jiān)測協(xié)作機器人周圍的地面，并能檢測到人員進入或離開該區(qū)域。通過UR示教器，可輕松對sBot Stop進行編程。

　　在加拿大Etalex公司，當操作人員進入工作區(qū)時，正在管理折彎機的UR10協(xié)作機器人將生產(chǎn)速度降至20%。與優(yōu)傲機器人相連接的SICK安全掃描儀負責(zé)檢測入口。

　　考慮安全問題永遠不會為時尚早。優(yōu)傲機器人技術(shù)支持網(wǎng)站刊載了大量的安全文章，包括安全常見問題和使用我們協(xié)作機器人安全功能的詳細指南，如“設(shè)置安全邊界”。無論您是終端用戶還是經(jīng)驗豐富的集成商，只要您對工業(yè)機器人技術(shù)和協(xié)作應(yīng)用感興趣，這些資源就有助于您了解協(xié)作機器人的安全和合規(guī)性。

　　以下是優(yōu)傲網(wǎng)站上能夠了解協(xié)作機器人安全的一些其他優(yōu)質(zhì)板塊：

安全板塊

　　●“讓安全變得簡單”——協(xié)作機器人安全主題的全面概述。
　　● “e系列安全功能”——解釋優(yōu)傲機器人公司的e系列協(xié)作機器人的安全功能，這些功能涉及的內(nèi)容，以及激活這些功能能夠控制什么。
　　●“安全常見問題”——基本資源的鏈接和協(xié)作機器人安全術(shù)語的詞匯表。

（轉(zhuǎn)載）