1、CAN簡介

　　CAN，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，即Controller Area Network 。它可以進(jìn)行小范圍實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，通信距離與速率成反比，當(dāng)通信距離太長時(shí)可以使用CAN 網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)橋等設(shè)備劃分子網(wǎng)，使子網(wǎng)通信速率與距離在規(guī)定范圍內(nèi)。CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等項(xiàng)工作。

　　設(shè)置CAN可以減少線束的數(shù)量，允許任一電控單元與整個(gè)系統(tǒng)通信，同時(shí)不會使車載電腦負(fù)載。憑借著可靠、實(shí)時(shí)、經(jīng)濟(jì)和靈活的優(yōu)勢，CAN總線在其他行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用，從汽車電子到工業(yè)控制慢慢普及，目前已成為全球范圍內(nèi)最重要的現(xiàn)場總線之一。

　　CAN總線具備以下優(yōu)勢：

　　1.可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，通信方式靈活。節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。

　　2.CAN通信基于標(biāo)識符進(jìn)行優(yōu)先排列，能夠讓最高優(yōu)先級標(biāo)識符的通訊免于中斷。

　　3.可以點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)10Km、數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)1Mbp。

　　4.采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。故障損壞的幀能自動重發(fā)，節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下會自動切斷它與總線的聯(lián)系，不影響總線工作。

　　因此，CAN記錄儀在重型機(jī)械的使用中具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，它體積小、即插即用、操作簡單，能夠在滿足使用重型機(jī)械時(shí)系統(tǒng)通信、收集傳輸數(shù)據(jù)、診斷設(shè)備的需求且不增加額外的負(fù)擔(dān)。

　　2、應(yīng)用案例

　　1. 優(yōu)化移動造林機(jī)的系統(tǒng)

　　自走式移動伐木機(jī)的工作環(huán)境十分惡劣，它有可能需要到各種山地、果園、茶園、丘陵等不同的地形和土質(zhì)上進(jìn)行作業(yè)，因此需要長期地對機(jī)械進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和分析來掌握機(jī)械的情況，并優(yōu)化機(jī)械的工作系統(tǒng)。

　　虹科CL2000總線記錄儀有專門的USB接口，可以將信息記錄到SD卡上，提取并轉(zhuǎn)換為.CSV文件后使用專門的軟件來分析這些數(shù)據(jù)。在實(shí)際運(yùn)用中，它的用途十分廣泛，因此可以說虹科CL2000總線記錄儀是一款潛力巨大的高性價(jià)比工具，它只需要簡單操作便能獲取優(yōu)化重型機(jī)械工作系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)。

　　2. 重型電動車的遠(yuǎn)程電池診斷

　　對于重型機(jī)械來說，電池的電量余量和能否正常運(yùn)行直接影響工作時(shí)長，而對于那些需要進(jìn)行長途運(yùn)輸?shù)闹匦碗妱榆噥碚f更是如此。

　　虹科CANedge2通過一起安裝CANedge2 設(shè)備與 4G 蜂窩式 WiFi 加密狗，然后CANedge2將數(shù)據(jù)記錄到SD卡，并通過熱點(diǎn)連接到互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)推送到我們的Amazon S3服務(wù)器。然后我們使用CSS電子公司的Python "儀表盤集成 "腳本從S3中提取數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行DBC解碼，并將結(jié)果推送到InfluxDB數(shù)據(jù)庫，通過Grafana儀表盤進(jìn)行可視化。這使我們能夠監(jiān)測和調(diào)整我們的程序，以更好地優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)。

　　在重型電動車的運(yùn)用中，可以使用虹科CANedge2解決方案收集一輛重型電動車的電池?cái)?shù)據(jù)，從而更好地了解150千瓦的車輛電池在放電和使用時(shí)的表現(xiàn)，以及在快速充電和慢速充電時(shí)的表現(xiàn)。

　　虹科CANedge2解決方案占用的空間小，并且即插即用，十分靈活，可以有限節(jié)省無數(shù)與客戶現(xiàn)場或電話溝通的時(shí)間，同時(shí)通過準(zhǔn)確了解機(jī)器的實(shí)時(shí)運(yùn)作情況來避免和客戶產(chǎn)生誤解。

　　3、產(chǎn)品簡介

（轉(zhuǎn)載）