新冠病毒的大肆傳播，也催生了工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，為一些難題提供了有效的解決方案。

　　Franka Emika 公司成立于 2016 年，由 SimonHaddadin 和 Sami Haddadin 兄弟一手創(chuàng)立，現(xiàn)在已經(jīng)是智能機器人助手領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。2019 年，Sami Haddadin 獲得了著名的萊布尼茨獎(Leibniz Prize)?，F(xiàn)在，他正擔任慕尼黑工業(yè)大學機器人與系統(tǒng)智能研究所所長。

　　德國總統(tǒng)弗蘭克-瓦爾特·施泰因邁爾于 2017 年授予兩兄弟“聯(lián)邦總統(tǒng)創(chuàng)新與技術(shù)獎(DeutscherZukunftspreis)”，以表彰他們在協(xié)作型機器人和人工智能領(lǐng)域的技術(shù)與創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新。

　　在新冠病毒大肆傳播的背景下，這家公司開發(fā)了出了全球首個新冠病毒自動檢測站，核心是一個“SR-NOCS”拭子機器人，即用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查的拭子機器人。它可以自動采集鼻咽拭子進行分析或快速檢測。這不僅大大降低了感染的風險，它的精確度和連續(xù)操作的能力也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力。

　　item MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材 X 系列是衛(wèi)生敏感型應(yīng)用的完美選擇，因此被用來搭建機器人新冠病毒檢測站的框架部分。

借助機器人安全工作

　　盡管傳統(tǒng)的新冠病毒檢測工作已經(jīng)嚴格的遵守了衛(wèi)生要求，但不可避免的人體接觸還是會帶來感染的風險。如果使用機器人，這種風險就會大大降低，它從根本上切斷了病毒的傳播路徑。

　　SR-NOCS 拭子機器人被放在一個完全密封的外殼中，還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測系統(tǒng)的前面板有一個進氣口，每次檢測結(jié)束后都會進行更換。通過這個進氣口，機器人會運送并固定一個塑料件。

　　外殼的另一側(cè)是工作人員，他先為檢測提供拭子，然后由 SR-NOCS 機器人通過塑料件推入進氣口?；颊咴偈褂媚_踏板將鼻咽拭子推入鼻道，這個過程可以隨時中斷，也可以重復(fù)開始。

　　為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測樣本，必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動作還要足夠溫柔，以減輕患者的不適。

　　每個人的咽道各不相同，除了正常的差異之外，不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度，有的人甚至有唇裂等先天缺陷，這給采集工作帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

機器人提高檢測效率

　　Franka Emika 公司開發(fā)的機器人卻十分靈巧，它在觸覺系統(tǒng)上的創(chuàng)新讓這個問題迎刃而解。它的觸覺系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅是模仿人類了，甚至已經(jīng)超越了人類。這就要說一下它具有記憶功能的人工大腦了，有了這個人工大腦，機器人可以解釋信號并學習活動，從而確保協(xié)作型機器人非常輕柔地推送拭子。

　　每次新冠病毒檢測后，機器人都會更換塑料件，并將握臂手指浸入超聲波浴中進行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測中，機器人的作用是充當患者與工作人員之間的中介，從而徹底消除感染的風險。

　　與此同時，機器人標準化的程序可以確保質(zhì)量的一致性，避免在檢測中出現(xiàn)任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后，自動檢測站也能用來檢測其他的傳染病，比如流感和鏈球菌等。

　　后來，他們與慕尼黑工業(yè)大學及其附屬醫(yī)院合作進行了臨床試驗，證實了新冠病毒檢測機器人的有效性，拭子機器人采集的拭子質(zhì)量與人工采集的相差無異。并且，檢測機器人也受到了患者的一致好評。一位工作人員可以同時監(jiān)控多個 SR-NOCS 新冠病毒檢測站，因此檢測能力也大幅上升。更重要的是，機器人直觀的操作和效率的提升也減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力。

　　自動檢測站可以在不到三小時的時間里完成安裝，并且可以放在任何位置。從理論上講，它可以全天 24 小時不間斷地進行新冠病毒檢測。目前，拭子機器人已經(jīng)獲得了《醫(yī)療器械法規(guī)》(一類)的批準。

　　SR-NOCS 試子機器人的開發(fā)還將為另一個更大的項目奠定基礎(chǔ)，這就是 ProteCT ，這個項目專注于機器人輔助的遠程診斷，在新冠疫情后將會大有用處。它能夠幫助醫(yī)務(wù)人員在安全范圍內(nèi)檢查潛在感染患者，而不影響各方面的常規(guī)檢查。

item 型材技術(shù)成為理想選擇

　　Franka Emika 的創(chuàng)始人最初就職于德國航空航天中心(DLR)。在那兒的時候，他就對 item 的型材技術(shù)非常了解了。因此，在搭建冠狀病毒檢測站的框架結(jié)構(gòu)時，他直接就選擇了 item 的型材 X 系列。

　　“我需要確保組件之間相互齊平，這樣可以更好的消毒。型材 X 系列由于外半徑較小，非常適合檢測站?！?Franka Emika 的工業(yè)設(shè)計師 BenjaminLoinger 表示。

　　基于型材 X 系列的型材 XMS 系列經(jīng)過優(yōu)化后，可以搭建檢測站的機柜。集成在型材中的電纜線槽不但可以單獨布線，也可以成捆布線?？烧{(diào)節(jié)的蓋板型材可以密封電纜線槽，并能與操作元件搭配使用。

　　XMS 型材可以防止工作過程中產(chǎn)生的灰塵和污垢進入。一般來說，Loinger 傾向于將 item 的組件用作承重和連接元件。他沒有特別偏好某一系列，而是根據(jù)具體的項目需求選擇最適合的組件?！拔冶救耸褂米疃嗟氖?MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)，當然，我也愿意嘗試新產(chǎn)品?！?/P>

　　item 的型材技術(shù)給 Loinger 提供了很大的靈活性。這才是真正的優(yōu)勢，尤其對于研究項目而言，因為具體的硬件和螺釘固定的位置隨著項目的推進才會變得越來越清晰。此外，他還收獲到了驚喜，item 的型材帶有封閉式槽軌，可以與板材和木材等其他元素完美結(jié)合，從而打造高品質(zhì)的時尚外觀。

　　對于他的同事——解決方案工程師 Martin Kulzer來說，他更喜歡用鋁型材搭建機器人、試驗臺和演示器的臺面?！澳K化設(shè)計是 item 產(chǎn)品的最大亮點。此外，復(fù)用性和穩(wěn)定性也不容忽略。能輕松地緊固和移動零部件是一個巨大的優(yōu)勢，尤其對于演示器和試驗臺來說更是如此?！?/P>

　　模塊化設(shè)計是 item 產(chǎn)品的最大亮點。此外，復(fù)用性和穩(wěn)定性也不容忽略，能輕松地緊固和移動零部件是一個巨大的優(yōu)勢。

（轉(zhuǎn)載）