Q：AMB 系列產(chǎn)品在運(yùn)行過程中拍下急停之后，如果人為進(jìn)行推動(dòng)，機(jī)器人定位會(huì)丟失嗎?

　　A：不會(huì)丟失。AMB 系列產(chǎn)品使用的是激光 SLAM 算法，即便拍下急停后有人為挪動(dòng)，機(jī)器人的定位也不會(huì)丟失。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品如何應(yīng)對(duì)打滑和外部推搡?

　　A：AMB 系列產(chǎn)品使用的是仙知自主研發(fā)的 SRC 系列核心控制器，內(nèi)置慣導(dǎo)模塊，能對(duì)機(jī)器人的姿態(tài)實(shí)時(shí)感應(yīng)，從而做到有效對(duì)抗打滑、外部推搡等情況。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品在不同負(fù)載重量下，如何保證主動(dòng)輪始終與地面保持接觸?

　　A：在AMB 底盤內(nèi)部安裝有懸架，是用來固定主動(dòng)輪和電機(jī)等硬件的。在主動(dòng)輪與懸架之間有彈力模組，會(huì)保證主動(dòng)輪在不同的負(fù)載情況下都能與地面保持良好的接觸。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品有哪些安全防護(hù)措施?如何防范不在激光水平面上的障礙物?

　　A：主要依靠激光防護(hù)，可以選裝 3D 避障模塊，并開通 SRC 系列核心控制器的3D 避障功能，便能防范不在激光水平面的障礙物。

　　Q：在實(shí)際生產(chǎn)中，人工擺放料架的時(shí)候總會(huì)存在不同程度傾斜狀況，使用 AMB 系列產(chǎn)品時(shí)，能否應(yīng)對(duì)和解決這樣的問題?

　　A：仙工智能機(jī)器人解決方案在 3D SLAM 基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，可以在料架上粘貼反光條等輔助裝置，讓機(jī)器人自主識(shí)別，這樣就可以解決料架擺放輕微傾斜的問題。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品能否上電梯，如何與電梯進(jìn)行通訊?機(jī)器人能否過自動(dòng)門，如何對(duì)門進(jìn)行控制?

　　A：可以上電梯和過自動(dòng)門，需要對(duì)門和電梯進(jìn)行控制改造;控制器需支持以太網(wǎng)通訊，由上位系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行情況對(duì)門的開關(guān)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

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