01、背景

　　當前，我國大健康產(chǎn)業(yè)正處于一個飛速發(fā)展的階段，消費升級、技術創(chuàng)新、人口結構的變化等因素持續(xù)推進行業(yè)發(fā)展。進入到后疫情時代，人們更加注重健康，大健康消費指數(shù)日益上漲，使得大健康產(chǎn)業(yè)處于空前發(fā)展的態(tài)勢。與此同時，中醫(yī)藥在抗擊“戰(zhàn)疫”過程中異軍突起，發(fā)揮了重要的作用，進一步擴大了中醫(yī)藥在全國乃至全球的影響力。至此，中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)如同枯木逢春，隨之而來的產(chǎn)業(yè)自動化升級改造也迫在眉睫。

　　02、痛點

　　“中藥湯劑煎熬步驟繁瑣，保存、攜帶不方便”一直是中醫(yī)藥行業(yè)受到掣肘的主要原因。由此，中藥個體化治療的臨方制劑應運而生。它是指根據(jù)患者的特殊需求，將醫(yī)生開具的個性化中藥處方制成丸劑、顆粒劑等符合需求的制劑，這種方式既符合中醫(yī)個性化辨證用藥的特色，又解決了傳統(tǒng)中藥湯劑攜帶、服用、儲存方面的問題，同時也改善了中藥湯劑的不良口感。

　　而傳統(tǒng)的制劑生產(chǎn)線，設備之間是各自獨立運行的。在設備與設備之間需要由人力來操作管理物料。這份工作重復性強、附加值低?？蛻舻脑V求就是希望通過機器人替代人工來管理設備，讓制藥人員能夠?qū)⒏嗟臅r間投入到更專業(yè)的工作中去。

　　03、解決方案

　　艾利特聯(lián)合客戶丹巴赫(DBH)設想了能夠適應生產(chǎn)任務變化，快速調(diào)整不同劑型的中藥臨方固體制劑生產(chǎn)線。該產(chǎn)線從煎藥設備到通知快遞員派送，真正實現(xiàn)產(chǎn)線無人自動化。這其中的“設備管理”并不是單一的上下料，它需要具備一定的靈活性，且需要處理多個不同設備之間的中轉(zhuǎn)工作。

　　中醫(yī)藥行業(yè)對生產(chǎn)環(huán)境要求十分嚴格，對安全、防水和防靜電等性能均有要求，最終方案由一臺丹巴赫AGV+艾利特協(xié)作機器人EC66組合成復合機器人作為設備之間的中轉(zhuǎn)站。該復合機器人具有防震，防抖動，防靜音等生產(chǎn)特點，終端定位精度高達±0.05mm，衛(wèi)生條件滿足GMP要求，CLASS 100潔凈度適應高柔性化生產(chǎn)模式，能為整個中藥臨方制劑生產(chǎn)應用提供高效的系統(tǒng)解決方案。

　　流程步驟：

　　01、煎藥設備將中藥煎好制成中藥湯劑后，系統(tǒng)通知復合機器人到設備出料口，由搭載的艾利特協(xié)作機器人完成取料;

　　02、復合機器人將中藥湯劑送至中藥制粒設備旁，由搭載的艾利特協(xié)作機器人將湯劑倒入設備投料口內(nèi)制成固體顆粒;

　　03、中藥制粒設備將中藥制成固體顆粒后，系統(tǒng)通知復合機器人前往中藥制粒設備出料口，由搭載的艾利特協(xié)作機器人接取固體顆粒;

　　04、復合機器人根據(jù)患者的服藥習慣將固體顆粒送至顆粒包裝機/膠囊機/片劑機旁，并由搭載的艾利特協(xié)作機器人倒入設備投料口內(nèi)制成顆粒/膠囊/片劑;

　　05、顆粒包裝機/膠囊機/片劑機完成制作后，系統(tǒng)通知復合機器人前往設備出料口接取顆粒/膠囊/片劑并送至快遞取料點，完成后系統(tǒng)通知快遞公司安排快遞員取藥品并送至患者手中。

　　DBH中藥臨方固體制劑生產(chǎn)線由煎藥設備、AGV+艾利特協(xié)作機器人、制劑制作設備、中藥制粒設備、顆粒包裝機/膠囊機/片劑機等組成。在各種設備之間，協(xié)作機器人承接了轉(zhuǎn)運、取料、放料等簡單、枯燥、重復的工作。該產(chǎn)線能夠根據(jù)制造任務或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整，以適用于多品種、小批量的生產(chǎn)特點。還可根據(jù)患者的個性化需求，柔性化制造顆粒劑、片劑、膠囊等不同劑型，大大提高了多品種、定制化中藥的生產(chǎn)效率。

（轉(zhuǎn)載）