據(jù)外媒報道，自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Locomation宣布與德國汽車零部件供應(yīng)商采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）建立全新合作關(guān)系，共同開發(fā)先進(jìn)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以提高自動駕駛Class-8卡車的安全性。根據(jù)協(xié)議，采埃孚和Locomotion將合作開發(fā)采埃孚“ReAX”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下進(jìn)行測試。
該ReAX轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支持Level 4自動駕駛，同時可以最大限度地減少能耗、重量和系統(tǒng)復(fù)雜性。該系統(tǒng)將電子技術(shù)與完全冗余的硬件相結(jié)合，大大提高自動駕駛卡車部署的安全性。冗余硬件可通過檢測和管理故障確保系統(tǒng)正常運(yùn)行并始終保持安全運(yùn)行。
（圖片來源：Locomation）
Locomation的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官?etin Meri?li博士表示：“我們很高興與采埃孚合作，將其在汽車行業(yè)的專業(yè)知識帶到商用車，從而推動Locomation自動駕駛卡車產(chǎn)品組合實(shí)現(xiàn)安全部署。安全是我們部署自動駕駛卡車技術(shù)服務(wù)每個階段的基石?！?BR> 采埃孚是全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一。該公司于2015年推出了用于卡車的ReAX電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用安裝在卡車傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向裝置上的電動機(jī)，旨在幫助司機(jī)以較低的速度駕駛卡車，從而為卡車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供額外的電力輔助。
雖然ReAX系統(tǒng)最初設(shè)計(jì)概念為轉(zhuǎn)向輔助裝置，但Locomation和采埃孚發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)還可以作為自動駕駛堆棧，從而控制轉(zhuǎn)向。當(dāng)與Locomation開發(fā)的用于自動駕駛的一整套車輛傳感器和硬件相結(jié)合時，ReAX系統(tǒng)可以使卡車保持在車道中央。該ReAX系統(tǒng)集成了電子控制裝置，可輸入攝像頭、雷達(dá)和其他車輛的數(shù)據(jù)，從而控制轉(zhuǎn)向并提高安全性。
Locomation由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon）著名的國家機(jī)器人工程中心（National Robotics Engineering Center）的校友于2018年創(chuàng)立。其團(tuán)隊(duì)由一群世界一流專家構(gòu)成，擅長領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)、人工智能、卡車運(yùn)輸、貨運(yùn)優(yōu)化和安全方面等。
Locomation計(jì)劃“重新設(shè)計(jì)世界自動駕駛供應(yīng)鏈”，從自動駕駛卡車技術(shù)組合開始，每個技術(shù)都配備采埃孚的L4 ReAX電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。Locomation并非開發(fā)可以獨(dú)立操作每輛卡車的自動卡車平臺，而是旨在成為“卡車列隊(duì)技術(shù)”的開發(fā)商。Locomation稱該技術(shù)為自動駕駛接力車隊(duì)（Autonomous Relay Convoy，ARC），它使用兩輛卡車、一輛領(lǐng)頭卡車和一輛跟隨卡車，以及兩名駕駛員。兩輛卡車都配備了Locomation的自動駕駛系統(tǒng)并“電子系留（Locomation）”，因此可以一起沿著道路行駛。
領(lǐng)頭卡車由人類駕駛員控制，而跟隨卡車協(xié)同移動。這樣，當(dāng)跟隨卡車在自主模式下運(yùn)行時，跟隨卡車的駕駛員可以休息，而該領(lǐng)頭卡車司機(jī)休息時，兩個駕駛員互換位置。Locomation聲稱是世界上第一個將AI驅(qū)動的自主性與駕駛員增強(qiáng)相結(jié)合的卡車運(yùn)輸技術(shù)平臺，可協(xié)助駕駛員駕駛卡車。
采埃孚集團(tuán)商用車部門美洲副總裁Julien Plenchette表示：“我們很高興與Locomation合作開發(fā)自動卡車運(yùn)輸技術(shù)。Locomation獨(dú)特而實(shí)用的方法采用起初的人工指導(dǎo)，可提供一個提前進(jìn)入市場的機(jī)會，從而為采埃孚提供了真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)我們的技術(shù)?！?BR> Locomation認(rèn)為，在實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛卡車在高速公路上運(yùn)行之前，這種自動卡車列隊(duì)解決方案是合理的下一步，可將卡車運(yùn)輸行業(yè)的勞動力成本降低50%，進(jìn)而降低運(yùn)輸貨物的成本。不僅如此，自動駕駛卡車的燃料消耗也減少了約8%，為運(yùn)貨商節(jié)省大量成本。
（轉(zhuǎn)載）
