航天應(yīng)用差之毫厘，謬以千里。

　　UR5為火箭推力室的檢測(cè)提供自動(dòng)化支持。

　　阿麗亞娜集團(tuán)

　　阿麗亞娜集團(tuán)(ArianeGroup)成立于1980年，總部位于法國(guó)，是一家全球化商業(yè)太空運(yùn)輸公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個(gè)國(guó)家的空間技術(shù)研究機(jī)構(gòu)以及法國(guó)太空總署共同創(chuàng)立。20世紀(jì)90年代以來(lái)，阿麗亞娜集團(tuán)憑借阿麗亞娜5型運(yùn)載火箭無(wú)與倫比的性能優(yōu)勢(shì)，在整個(gè)的國(guó)際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)中占據(jù)了幾乎一半的市場(chǎng)份額，成為了名副其實(shí)的全球商用運(yùn)載火箭經(jīng)銷(xiāo)商佼佼者。

　　案例背景

　　德國(guó)奧托布倫基地是阿麗亞娜集團(tuán)開(kāi)發(fā)和制造運(yùn)載火箭和航天器的發(fā)動(dòng)機(jī)部件和閥門(mén)的動(dòng)力中心。知名的歐洲運(yùn)載火箭阿麗亞娜5號(hào)和阿麗亞娜6號(hào)的推力室也在這里建造。

　　為了順利發(fā)射火箭，必須以精確的比例將液態(tài)酸和氫氣注入到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中。噴射頭及其566個(gè)單獨(dú)的噴射元件會(huì)確保實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。所有部件都必須經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，以承受發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團(tuán)檢測(cè)團(tuán)隊(duì)必須確保每個(gè)元件都被正確處理。由于所需的精確度和必要的敏銳力，檢測(cè)團(tuán)隊(duì)至今尚無(wú)法裝配傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案。這導(dǎo)致員工們不得不親自著手這項(xiàng)單調(diào)的工作，并為此消耗了很多工作時(shí)間。

　　解決方案

　　在阿麗亞娜集團(tuán)的檢測(cè)部門(mén)中，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人承擔(dān)了火箭推力室的近600個(gè)注射元件的質(zhì)量檢測(cè)工作。在保證高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，減輕了員工的檢測(cè)負(fù)擔(dān)。在為檢測(cè)做預(yù)備時(shí)，UR5e會(huì)為火箭推力室的近600個(gè)噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續(xù)處理中，它會(huì)相應(yīng)地拆除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。

　　檢測(cè)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部率先開(kāi)始評(píng)估裝配協(xié)作機(jī)器人的可能性：阿麗亞娜集團(tuán)的檢測(cè)技術(shù)員了解了有關(guān)協(xié)作機(jī)器人的更多信息，并聯(lián)系了優(yōu)傲機(jī)器人公司的分銷(xiāo)合作伙伴。阿麗亞娜集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)隨后與該合作伙伴一起裝配了協(xié)作機(jī)器人。在優(yōu)傲機(jī)器人在線(xiàn)學(xué)院和培訓(xùn)的幫助下，該團(tuán)隊(duì)輕松獲得了必要的協(xié)作機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

　　檢測(cè)團(tuán)隊(duì)自己設(shè)計(jì)了該應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。UR5同時(shí)配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)更換這兩個(gè)工具以執(zhí)行相應(yīng)的流程。

　　使用效果

　　在阿麗亞娜集團(tuán)的檢測(cè)部門(mén)使用UR5e只是該公司使用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的開(kāi)端。現(xiàn)在，阿麗亞娜集團(tuán)內(nèi)部形成了一個(gè)協(xié)作機(jī)器人社區(qū)。來(lái)自多個(gè)基地的員工在這個(gè)社區(qū)中分享他們關(guān)于協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化可能性的知識(shí)和想法。不斷發(fā)展的社區(qū)為員工提供了一個(gè)平臺(tái)，可以就未來(lái)的項(xiàng)目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協(xié)作機(jī)器人的潛力。

　　檢測(cè)團(tuán)隊(duì)可以安全地在UR5e周?chē)顒?dòng)。成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后不需要額外的安全裝置。

　　抓取和放置應(yīng)用是第一個(gè)應(yīng)用。阿麗亞娜集團(tuán)正在檢測(cè)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)另外兩個(gè)應(yīng)用，現(xiàn)在阿麗亞娜集團(tuán)中的協(xié)作機(jī)器人社區(qū)正在不斷壯大，集團(tuán)內(nèi)部正在與該社區(qū)就未來(lái)項(xiàng)目進(jìn)行深入交流。

（轉(zhuǎn)載）