全球精密運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者Aerotech公司發(fā)布了Automation1的1.2版本，世界最友好的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。這次升級為平臺(tái)帶來了龍門控制、一個(gè)C API和幾個(gè)新的驅(qū)動(dòng)器。

　　“Aerotech的客戶可以依靠我們提供的強(qiáng)大產(chǎn)品滿足其精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求，” Aerotech的控制產(chǎn)品經(jīng)理Patrick Wheeler表示?！霸贏utomation1 1.2中，我們將新功能和驅(qū)動(dòng)引入平臺(tái)，使其能夠更好地控制最苛 刻的應(yīng)用，并搭配Automation1的用戶友好界面?！?/P>

　　Automation1 1.2運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)升級內(nèi)容包括:

　　線性θ龍門控制—Automation1基于軟件的機(jī)械控制器(iSMC)現(xiàn)在包括線性θ龍門控制，使龍門具有更大的靈 活性和更好的性能。

　　C API—iSMC 的新C API 庫允許在接口設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)完全的靈活性和定制化?，F(xiàn)在客戶可以輕松地將所 有Automation1功能集成到自己的自定義應(yīng)用中。

　　CADFusion支持—CADFusion 已更新，可導(dǎo)出為Automation1的AeroScript編程語言格式。CADFusion現(xiàn)已囊括了 圖形運(yùn)動(dòng)軌跡開發(fā)畫布，還可以將DXF/DWG文件直接轉(zhuǎn)換為程序文件。從而降低了實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，并顯著提高了部 件質(zhì)量和吞吐量。

　　XC6e脈寬調(diào)制(PWM)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)—Automation1驅(qū)動(dòng)適用于需要使用高電壓、高電流或兩者同時(shí)使用以最高 速度移動(dòng)重型有效負(fù)載的用戶，XC6e提供高達(dá)100安培的峰值輸出，并提供240伏交流電壓和480伏交流電壓選 項(xiàng)。它控制無刷，電刷，音圈和步進(jìn)電機(jī)，還具備多種功能，包括安全扭矩關(guān)閉(STO)安全電路，超過67 MB 內(nèi)存的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)陣列，多軸位置同步輸出(PSO) ，I/O擴(kuò)展板和一個(gè)用于輸入高達(dá)2MHz的放大正弦波的65K編 碼器倍增器。

　　? SI4步進(jìn)控制器—一個(gè)兩軸或四軸步進(jìn)控制器，通過時(shí)鐘和方向信號(hào)與任何標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接，SI4為用戶 提供了與第三方電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的靈活性，同時(shí)保持了使用Automation1平臺(tái)的所有優(yōu)勢。SI4包括帶編碼器反饋 (正弦+/-、余弦+/-和標(biāo)記輸入)的專用連軸器、兩個(gè)極限開關(guān)(EOT)限位開關(guān)輸入、放大器啟用和故障I/O、 可選絕對編碼器和多軸PSO支持。

　　驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對焦—自動(dòng)對焦現(xiàn)在是所有Automation1驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)功能。在表面輪廓和掃描應(yīng)用中，為了簡化傳感器 集成和提高系統(tǒng)性能，自動(dòng)對焦功能在使用外部模擬傳感器來保持與工作點(diǎn)的恒定偏移的應(yīng)用中特別有用。該 功能也可用于其他基于傳感器的應(yīng)用，如力的控制。

　　增強(qiáng)的產(chǎn)能提升模塊支持—增強(qiáng)的產(chǎn)能提升模塊(ETM)現(xiàn)在是Automation1的標(biāo)配選項(xiàng)，它通過直接測量機(jī)座不必 要的運(yùn)動(dòng)并將其傳回控制器來提高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位性能。ETM允許伺服系統(tǒng)執(zhí)行所需的運(yùn)動(dòng)路徑。

　　XL4s 高性能音圈驅(qū)動(dòng)—XL4s數(shù)字驅(qū)動(dòng)包括一個(gè)高性能線性放大器，用于驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)并消除PWM放大器常見的非 線性問題。該功能對于Automation1平臺(tái)控制Aerotech的AGV3D三軸激光掃描頭和AGV5D五軸激光微加工進(jìn)動(dòng)掃 描器來說必不可少，其200kHz的更新率使激光掃描頭更快更準(zhǔn)確。

　　Aerotech此前推出了幾種與Automation1平臺(tái)兼容的其他驅(qū)動(dòng)，包括:

　　XL5e直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,

　　XC2ePWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,

　　XR3 19型驅(qū)動(dòng)機(jī)架(最多可配置六個(gè)軸)，

　　XC4e高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,

　　XC4 PWM數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,

　　XC2 PWM數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,

　　GL4 高性能激光掃描器驅(qū)動(dòng)器

　　XL4s 高性能音圈驅(qū)動(dòng)器。

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