本期看點(diǎn)
QD77MS同步控制功能
R CPU和RD77的聯(lián)動(dòng)模擬視頻
QD77MS同步控制功能
功能綜述
同步控制是指多個(gè)其他軸(從軸)與基本軸(主軸)按照一定的比例關(guān)系同步動(dòng)作的控制。同步控制無依次動(dòng)作的待機(jī)時(shí)間,可以縮短間歇時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。QD77MS系列簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊,可輕松實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件的同步控制。
同步控制基本參數(shù)設(shè)置:
1. 順控CPU硬件組態(tài)
2. 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具基本操作
3. 同步控制參數(shù)設(shè)置
4. 2軸同步控制案例講解
QD77MS簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊同步控制的特點(diǎn)有:
1.只需參數(shù)設(shè)定就可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的同步控制。不需要制作復(fù)雜的程序。
2.每個(gè)軸都可以啟動(dòng)、停止同步控制。同步控制的軸與定位控制的軸可以混合使用。
3.可以將主軸的移動(dòng)量經(jīng)由離合器傳遞給輸出軸。
4.機(jī)械精度無誤差,系統(tǒng)性能提升。
R CPU和RD77的聯(lián)動(dòng)模擬視頻
視頻功能:
使用GX-Works3的系統(tǒng)模擬功能,在不使用實(shí)際PLC以及伺服等相關(guān)硬件的情況下確認(rèn)PLC以及伺服相關(guān)動(dòng)作。
CPU模塊的模擬
無需連接CPU模塊即可調(diào)試,因此便于在實(shí)際設(shè)備上運(yùn)行程序前的確認(rèn)。
模擬步驟:
1.準(zhǔn)備好需要模擬的程序
2.在GX Works3菜單欄的“調(diào)試”項(xiàng)中選擇“模擬—模擬開始”
3.將程序?qū)懭肽M器
4.進(jìn)行程序的模擬驗(yàn)證
5.結(jié)束模擬
系統(tǒng)模擬
與其他CPU模塊或簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊聯(lián)動(dòng)模擬時(shí)使用。本視頻以簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊聯(lián)動(dòng)模擬為樣例。
模擬步驟:
1.準(zhǔn)備好需要模擬的程序
2.在GX Works3菜單欄的“調(diào)試”項(xiàng)中選擇“模擬—系統(tǒng)模擬—啟動(dòng)”
3.選擇需要模擬的程序
4.進(jìn)行連接目標(biāo)設(shè)定
5.將程序?qū)懭肽M器
6.進(jìn)行報(bào)警復(fù)位,然后啟動(dòng)模擬
7.進(jìn)行程序的模擬驗(yàn)證
8.結(jié)束模擬
(轉(zhuǎn)載)