工藝簡介

　　該豬肉脯自動化生產(chǎn)線共需要12臺Delta Robot。其中6臺Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺Hornet565用于裝箱，另外3臺QuattroS650h用于豬肉脯的配重。

圖1 設(shè)備功能流程圖

　　關(guān)鍵課題點

　　◆ 提升良品率

　　如何降低分揀線的NG(空包、單片)率，提高成品率?

　　◆ 確保裝盒準(zhǔn)確

　　如何確保Robot準(zhǔn)確的抓取配重后的物料?避免出現(xiàn)錯包、漏包以及落料等現(xiàn)象。

　　解決方案

　　1、系統(tǒng)配置

　　采用1拖3的控制模式，成本降低;配重線配重模式更靈活，Robot示校與點位修改靈活;相對PLC、伺服等系統(tǒng)，Robot維護(hù)更加簡單方便、故障率更低，且產(chǎn)能大幅提升;

圖2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　2、控制技術(shù)

　　通過ACE的直方圖判定出疊料物料，不進(jìn)行抓取，進(jìn)入回料區(qū)，進(jìn)行理料后將疊料分開，輸送給機(jī)器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負(fù)壓檢測功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時，重新補(bǔ)抓一片。通過機(jī)器人視覺判斷物料是否充足。當(dāng)無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

　　國內(nèi)首創(chuàng)高速自動化生產(chǎn)線

圖3 效果圖

　　1、省人化，人力成本大幅降低

　　操作人員從25名、減少至僅需4-5名，實現(xiàn)了高度自動化，大幅降低人力成本。

　　2、效率提升，產(chǎn)能大幅提升

　　整線速度達(dá)到270包/min;分揀線速度540片/min。

　　3、成品率提高，無錯包、漏包等

　　分揀線單片率1‰以下;分揀線空包率5‰以下。

　　【經(jīng)營層】

　　● 國內(nèi)首創(chuàng)的高速自動化生產(chǎn)線，同行業(yè)領(lǐng)先者。

　　【管理層】

　　● 省人化，人力成本大幅降低;且產(chǎn)能得到大幅提升。

　　【工程師層】

　　● 生產(chǎn)效率大幅提升，成品率提高。

　　歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人類與機(jī)器的新協(xié)調(diào))。歐姆龍把人從簡單，繁重的純體力工作中解放出來，去專注于復(fù)雜且高級的任務(wù)，從而提高工作效率。

（轉(zhuǎn)載）