工業(yè)機(jī)器人的用途，可能比您想象的還要廣泛。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人基本都采用輕型設(shè)計(jì)，跟二十世紀(jì)初的機(jī)器人相比，它們操作靈活，價(jià)格適中，中小企業(yè)也完全可以承受。

　　工業(yè)機(jī)器人之所以受到很多企業(yè)的歡迎，是因?yàn)樗鼈兙哂袠O高的靈活性。憑借各種類型的末端執(zhí)行裝置，比如用于裝配和分揀的吸盤和抓手，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人可以快速改裝，從而滿足特定的應(yīng)用需求。

　　它們的優(yōu)點(diǎn)不止是靈活，還支持用戶輕松的進(jìn)行編程，擅長技術(shù)研究的人可以在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)教會(huì)輕型機(jī)器人必要的運(yùn)動(dòng)序列。另外，這些機(jī)器人之所以叫“輕型機(jī)器人”，是因?yàn)樗鼈兊淖灾囟己苄。蠖嗖怀^ 40 千克。

　　正因?yàn)樗鼈兙哂羞@些優(yōu)點(diǎn)，我們即可以讓輕型機(jī)器人自主焊接，也可以給它們裝上抓手并固定在工業(yè)工作臺(tái)上進(jìn)行人機(jī)協(xié)作。但是，想要最大的發(fā)揮出它們的潛能，還需要給它們配備上完美的支撐結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人的

多種支撐結(jié)構(gòu)

　　為了讓機(jī)器人在不同的應(yīng)用之間無縫切換并確保操作無誤，我們需要為工業(yè)機(jī)器人提供合適的支撐結(jié)構(gòu)。在這方面，工業(yè)機(jī)器人的高效靈活與 item 模塊化設(shè)計(jì)的強(qiáng)大功能可謂不謀而合。

　　憑借 item 久經(jīng)“歷練”的鋁型材技術(shù)，我們幾乎能夠?yàn)槿魏螒?yīng)用搭建完美的支撐結(jié)構(gòu)。而且，item 擁有眾多的標(biāo)準(zhǔn)組件，因此搭建過程中不需要使用昂貴的定制設(shè)備。

　　比如，item 的通用型安裝板上的鉆孔分布可以完美匹配常見的輕型機(jī)器人，像 UR3e 和 UR5e 等小型優(yōu)傲機(jī)器人可以通過安裝板 8 系列 160*160固定在型材或槽軌臺(tái)面上。更大尺寸的 200*200 安裝板則適用于 UR16e、發(fā)那科 CRX-10iA 以及歐姆龍的大型機(jī)器人。通用安裝板 8 系列 160*160 和 200*200 適用于所有的協(xié)作型機(jī)器人和機(jī)械工程解決方案。

　　如果要搭建可移動(dòng)方案，比如方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人臺(tái)面，可以選擇各種轉(zhuǎn)向腳輪、定向腳輪和水平調(diào)節(jié)腳輪。內(nèi)置蹄腳的水平調(diào)節(jié)腳輪 D62 和 D80 是移動(dòng)式機(jī)器人臺(tái)面的最佳選擇，因?yàn)樗鼈兛梢栽谝苿?dòng)和固定之間自由切換。這樣機(jī)器人就可以在不同的工位上使用了。

　　item 的可調(diào)節(jié)腳輪可以立即將穩(wěn)定、固定的支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。 不僅如此，item 的各種產(chǎn)品還能幫助您搭建機(jī)器人護(hù)罩。

　　不僅如此，item 的各種產(chǎn)品還能幫助您搭建機(jī)器人護(hù)罩——即使是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人也沒有問題。比如，鋼質(zhì)軋花網(wǎng) 4mm 40×40 是大型護(hù)罩和圍欄系統(tǒng)的理想選擇，它可以根據(jù)要求提供物料傳輸所需的凹槽。而透明的抗沖擊聚碳酸酯(Polycarbonate)4 mm 則適合用封閉式機(jī)器人單元進(jìn)行過程監(jiān)控的解決方案。

　　如果您希望工作環(huán)境整潔安靜，采用 XMS 型材搭建的機(jī)柜則更為明智，因?yàn)?XMS 系列具有標(biāo)準(zhǔn)的密封槽，可以防止灰塵和污垢進(jìn)入或離開護(hù)罩。

預(yù)配置的

機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)

　　如果不想從頭設(shè)計(jì)，那也可以選擇定制的預(yù)配置解決方案。

　　比如，帶電纜管理的島式機(jī)器人(下圖左側(cè))就配備了機(jī)器人所需的一切組件，可直接在工業(yè)環(huán)境中使用。而機(jī)械臂和其他配件也可以輕松地安裝在可調(diào)節(jié)槽軌臺(tái)面上。除此之外，電纜和操作元件也可以整齊地收納在 XMS 型材的內(nèi)置電纜線槽中。

　　如果是用機(jī)器人開展協(xié)作任務(wù)，安裝了協(xié)作型機(jī)器人的協(xié)作型工作臺(tái)(下圖右側(cè))則更加適合。工作臺(tái)后部是帶 8 系列槽軌的型材，可以牢固地安裝機(jī)器人或協(xié)作型機(jī)器人。

　　另外，item 現(xiàn)有的工作臺(tái)系統(tǒng)也可以經(jīng)過改裝，輕松滿足協(xié)作型機(jī)器人的使用要求。工作臺(tái)采用的是重型升降立柱，即使安裝了較重的機(jī)械手也不會(huì)影響它的高度調(diào)節(jié)能力。

　　在各種機(jī)器人的應(yīng)用方案中，item 型材技術(shù)強(qiáng)大的兼容性和靈活的模塊化設(shè)計(jì)是很大的優(yōu)勢(shì)，它也能為傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域帶來好處(比如我們之前講過的一家機(jī)器人制造商自己開發(fā)成功了機(jī)器人新冠病毒自動(dòng)檢測(cè)站)。

　　鋁型材的重量輕也是一大優(yōu)勢(shì)，尤其是在搭建需要經(jīng)常移動(dòng)或改裝的移動(dòng)式機(jī)器人單元更是如此。此外，由于結(jié)構(gòu)具有出色的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性，工業(yè)機(jī)器人的基本框架還可以持續(xù)優(yōu)化。

　　除了在全球范圍內(nèi)永久可用的大量標(biāo)準(zhǔn)組件之外，兼容性和模塊化是使用 item 實(shí)施機(jī)器人應(yīng)用程序的明顯優(yōu)勢(shì)之一。

（轉(zhuǎn)載）