客戶案例 ｜雄克為Lambda Health康復(fù)機(jī)器人提供高精度傳感器

　　瑞士公司Lambda Health開發(fā)了一款康復(fù)機(jī)器人，主要用于幫助神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者訓(xùn)練運(yùn)動控制和鍛煉下肢肌肉。在該產(chǎn)品中，其關(guān)鍵的傳感組件正是來自雄克的高精度傳感器。

Lambda Health公司的康復(fù)機(jī)器人

如何獲得高度精準(zhǔn)的力/力矩測量？

　　對于Lambda Health的這款康復(fù)機(jī)器人而言，腳踏板上的兩個(gè)用于測量患者運(yùn)動力量的傳感器是其關(guān)鍵部位。Lambda Health的首席技術(shù)官Yannick Charrotton解釋說：“要做到合適且有效的力量訓(xùn)練，機(jī)器人的力/力矩測量必須非常精準(zhǔn)，這需要高精度的傳感器才能實(shí)現(xiàn)。”

　　                       患者還可以用康復(fù)機(jī)器人玩游戲或者通過VR眼鏡在虛擬場景中四處走動，康復(fù)訓(xùn)練過程不像以往那樣枯燥

　　通過對雄克傳感器長達(dá)一整年的廣泛測試，最終，Lambda Health確定雄克為唯一傳感器供應(yīng)商，并選擇了雄克FTN-AXIA 80型號，該產(chǎn)品力的測量分辨率可達(dá)到0.04N，力矩的測量分辨率可達(dá)到0.002Nm，在溫度為22℃的時(shí)候測量精度小于量程上限值的2%。該傳感器可以承受超過實(shí)際規(guī)格30-40公斤的負(fù)載，仍保證正常使用。

雄克 FTN-AXIA80傳感器

雄克 FTN-AXIA80傳感器

　　FT-AXIA是雄克專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性價(jià)比產(chǎn)品。這款堅(jiān)固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。靈活適應(yīng)從產(chǎn)品測試和檢測，到裝配或打磨等各類應(yīng)用。

　　FT-AXIA分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常適合初涉自動化的企業(yè)和人工作業(yè)較多的工業(yè)場景；過載量程可覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過載具有容錯能力；該產(chǎn)品組件內(nèi)部集成智能技術(shù)，無需采用外部電子處理器；可通過以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對傳感器進(jìn)行評估，選擇相應(yīng)的測量范圍；此外，傳感器帶有LED 燈，用于狀態(tài)指示，對于人機(jī)協(xié)作而言非常便捷。

?雙方密切合作，達(dá)成可靠伙伴關(guān)系

　　作為一家初創(chuàng)公司，Lambda Health在項(xiàng)目合作的初期階段非常依賴雄克專家的建議。Charrotton 高度評價(jià)了雄克的產(chǎn)品技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

　　我們最初看中了另一款更昂貴的傳感器，但雄克為我們推薦了現(xiàn)在的方案，它更適合我們的要求，價(jià)格也更有吸引力，與最初的解決方案相比，購買目前的傳感器為Lambda節(jié)省了40%的成本。我們非常欣賞這種專業(yè)的行為。雄克對我們來說是非?？煽康暮献骰锇?，盡管我們公司相對較小，但在合作中我們感到自己受到了重視和尊重。

　　——Lambda Health首席技術(shù)官Yannick Charrotton

　　對于雄克公司來說，與Lambda公司的成功合作也很有前瞻性。

　　負(fù)責(zé)雄克公司新市場部門的Robel Getachew表述："Lambda Health 是我們的重要客戶，尤其是在生命科學(xué)領(lǐng)域市場，經(jīng)驗(yàn)交流對我們非常重要。我們從Lambda公司得到了非常高質(zhì)量的產(chǎn)品反饋，這使我們能夠進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)！"

（轉(zhuǎn)載）