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運動控制

【行業(yè)案例】漏油監(jiān)測模塊全自動供料組裝 | 靈活應對多種零件混合供料, 減少設備投入,提高柔性生產(chǎn)性能

ainet.cn   2021年11月29日

設備概況

  首先完成薄膜、濾網(wǎng)的混合供料,再通過定位后抓取與組裝。實現(xiàn)薄膜、濾網(wǎng)的供料及組裝。

課題

  因薄膜、濾網(wǎng)混合供料,需要頻繁的切換產(chǎn)線,再加之多數(shù)為人工操作,不僅生產(chǎn)節(jié)拍難以提升,最終組裝的NG率也較高。

  如果完全由機器人來操作的話...

  ■ 如何將混合的物料分開?

  ■ 如何將分開后的物料準備送達?

  也是亟需突破的難題。

解決方案

  歐姆龍?zhí)峁┑摹続nyfeeder智能上下料解決方案】可以很好的解決以上的課題。

  1、自動分離和定向

  Anyfeeder能夠對零件材質及質量等因素進行分析,制定特定的震動邏輯,通過振動盤實現(xiàn)同時振動,分別出料的目的,有效將混合物料區(qū)分開。

  2、完美的視覺系統(tǒng)

  通過視覺工具“夾具間隙”實現(xiàn)振動盤內重疊薄膜的識別過濾,再通過“直方圖”工具過濾重疊濾網(wǎng),避免因抓取NG,導致最終的組裝NG,嚴重影響產(chǎn)線節(jié)拍。

  3、高精度物料組裝

  eCobra600 Pro六軸機器人,通過集成式視覺系統(tǒng),可對零件進行視覺驗證,從而將放置精度提高至17微米以內。

系統(tǒng)配置

  同一個振動盤混合供料,滿足有效狹窄空間設備布置,同時也節(jié)約大量成本。

  實現(xiàn)價值

  1、平均供料組裝節(jié)拍 9S/件,相比人工組裝,效率得到巨大提升。

  2、薄膜、濾網(wǎng)同一個Anyfeeder混合供料,滿足有效狹窄空間設備布置,同時也節(jié)約大量成本。

  【經(jīng)營層】

  ● 將組裝工序由人工升級到全自動供料組裝,技術處于行業(yè)領先水準。

  ● 節(jié)省原本上料、理料、供料至少3名操作人員,省去大量的人工成本。

  【管理層】

  ● 升級為全自動供料組裝,簡化管理,提升效率。

  ● 同一個Anyfeeder混合供料,滿足有效狹窄空間設備布置,節(jié)約成本。

  【工程師層】

  ● 減少裝配時的NG,減少維護工作,提升效率。

  ● 整體配置由一家廠商完成,后期服務有保障。

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