據(jù)外媒報道，基于nuScenes自動駕駛數(shù)據(jù)集，自動駕駛汽車公司Motional宣布開源其nuReality虛擬現(xiàn)實（VR）環(huán)境集。該自定義環(huán)境旨在研究自動駕駛汽車和行人之間的交互。

（圖片來源：Motional）

       Motional表示，自動駕駛汽車被廣泛接受和采用的一個關鍵挑戰(zhàn)是自動駕駛汽車與其他道路使用者之間的有效溝通。例如，自動駕駛汽車如何確認看到了試圖過馬路的騎自行車者或行人？
       為研究這個場景和其他場景，Motional通過CHRLX動畫工作室創(chuàng)建了VR環(huán)境，其中10個VR場景以城市十字路口為模型。但有些場景沒有明確的行人通過區(qū)、停車標志、紅綠燈或其他標志，來表明汽車必須依法停車。具體如下：一名人類駕駛員在十字路口停車；停在十字路口的自動駕駛汽車；沒有在十字路口停車的人類駕駛員；自動駕駛汽車不會停在十字路口；使用表達行為（例如燈條或聲音）來表示其意圖的自動駕駛汽車。
       Motional在VR環(huán)境中使用了兩種車輛模型：人類駕駛車輛和沒有人類安全駕駛員的自動駕駛車輛。兩輛車均以白色2019款克萊斯勒（Chrysler）Pacifica為原型。自動駕駛汽車模型在后視鏡和車頂安裝了LiDAR傳感器，且無安全駕駛員。而人類駕駛車輛上有一名男性駕駛員，會直視前方并在交互過程中保持不動。
       在視頻中，行駛的Motional自動駕駛出租車使用前擋風玻璃上的LED燈條來表明車輛正在停止。
       在下一個視頻中，Motional表示，自動駕駛出租車減速前行，以表示車輛正在停止。
       在視頻中，自動駕駛汽車采用夸張的制動和RPM降低聲音，以提醒其他道路使用者車輛即將停止。
       Motional表示已從VR測試獲得經(jīng)驗，用于開發(fā)其SAE L4級自動駕駛汽車。Motional規(guī)劃、控制、線控驅(qū)動架構首席工程師Paul Paul Schmitt表示：“通過將 nuReality開源，我們希望這些VR數(shù)據(jù)能夠加速對行人與AV交互和自動駕駛車輛的研究?！?/P>

（轉(zhuǎn)載）