據(jù)外媒報道，特斯拉（Tesla）已發(fā)布全新全自動駕駛測試版軟件更新（FSD Beta 10.7），將改善“幻影制動（phantom braking）”，并使得FSD beta更加節(jié)能。該軟件使車輛能夠自動在導航系統(tǒng)中輸入的目的地，但駕駛員仍需保持警惕并隨時準備好控制車輛。

（圖片來源：electrek）

FSD Beta 10.7的發(fā)行說明如下：

• 改進的對象屬性網(wǎng)絡將錯誤的切入減速減少了50%，將車道分配錯誤減少了19%；

• 將光子到控制車輛的響應延遲平均提高了20%；

• 將Autopilot中再生制動的使用范圍擴大到O mph，使停車更平穩(wěn)并提高能源效率；

• 通過向數(shù)據(jù)集添加更多自動標記和模擬訓練示例，將VRU（易受傷害道路使用者，如行人、騎自行車者、摩托車、動物）橫向速度誤差提高了4.9%；

• 通過改進對能見度盡頭物體的速度估計，減少了交叉物體的錯誤減速；

• 通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道分配，減少了錯誤減速；

• 當能見度低時，改進了無保護左轉的速度曲線；

• 添加了更多自然行為以在右轉時偏向自行車道；

• 通過更好地建模具有軟性和硬性時限的停車區(qū)域，提高給亂穿馬路的人讓路時的舒適度；

• 通過更好地建模并道點和位于可見性邊緣的重影對象，改進并道控制的平滑度；

• 通過在軌跡優(yōu)化器中實施更嚴格的橫向沖擊界限來提高整體舒適度；

• 通過更豐富的軌跡建模改進短期限車道變更；

• 改進了車輛超車和換道間隙選擇間的集成；

• 更新軌跡線可視化。

       其中幾項更新主要針對“幻影制動”，即車輛系統(tǒng)無故減速或制動。
       特斯拉還表示已改進了再生制動的自動使用，以實現(xiàn)更平穩(wěn)、更節(jié)能的駕駛。有趣的是，特斯拉稱盡管此次更新為FSD Beta更新，但也可用于“Autopilot”。當然，駕駛員在使用Autopilot或FSD Beta時仍應始終將手放在方向盤上，并準備好進行控制。目前，該更新已推送到Beta車隊，但尚不確定是否會擴大訪問規(guī)模。
       特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示，該公司或將于本周二發(fā)布FSD Beta 10.8。

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