自動駕駛汽車的開發(fā)已經(jīng)成為了汽車行業(yè)發(fā)展的重點之一，幾乎不需要駕駛員介入的駕駛方式讓車主得到了絕佳的駕駛體驗。但相對的，隨著對行車安全性的重視不斷提高，自動駕駛的安全性也是現(xiàn)在討論的重點和亟待解決的問題。在改變駕駛行為、改善道路安全性上，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能在不斷完善，最終使得自動駕駛汽車得以快速發(fā)展。

我們有幸采訪到了德州儀器 (TI) 中國區(qū)汽車事業(yè)部技術(shù)支持經(jīng)理周東寶先生，

就“高級輔助駕駛ADAS”等問題做出了解答。

完善ADAS功能，實現(xiàn)高效可靠的立體視覺處理

作為全球模擬芯片的領導者，德州儀器一直積極發(fā)掘汽車電動化、智能化領域的發(fā)展機遇，加速推動技術(shù)和產(chǎn)品升級，搶占智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展的高地，ADAS領域也不例外。通過接入攝像頭、雷達和激光雷達數(shù)據(jù)，ADAS技術(shù)幫助汽車看到并適應周圍的世界。

ADAS的快速發(fā)展離不開各類高精度傳感器與數(shù)據(jù)的處理與傳輸。大量信息涌入汽車意味著處理器或片上系統(tǒng)需要快速有效地實時管理多級數(shù)據(jù)處理，并且需要滿足系統(tǒng)的功耗要求。德州儀器持續(xù)加碼技術(shù)創(chuàng)新，滿足不斷迭代的智能化需求。在 ADAS 領域，德州儀器的 Jacinto? 系列處理器可以支持幾乎所有主流的視覺 ADAS 應用，包括基于單目或者立體視覺的前視系統(tǒng)、環(huán)視及后視系統(tǒng)以及夜視系統(tǒng)。新型Jacinto?處理器平臺基于TI數(shù)十年的汽車系統(tǒng)和功能安全知識，具有強化的深度學習功能和先進的網(wǎng)絡處理，以解決高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和汽車網(wǎng)關應用中的設計挑戰(zhàn)。同時，德州儀器的毫米波雷達技術(shù)，可提供獨立的射頻 AFE 前端和中頻處理器，還可提供射頻及中頻集成的單芯片解決方案，幫助客戶減少設計困難，降低系統(tǒng)成本，提升產(chǎn)品性能。此外，Jacinto 系列處理器還能夠提高對汽車周圍環(huán)境的感知，并加速了軟件定義汽車中的數(shù)據(jù)共享，實時高效地管理多級計算，同時減少耗電的內(nèi)存?zhèn)鬏敗?SPAN lang=EN-US>

與視覺預處理加速器相結(jié)合的TDA4VM處理器具有強大的片上數(shù)據(jù)分析的能力，從而使得系統(tǒng)性能更高效。汽車廠商和一級供應商可用來開發(fā)前置攝像頭應用，使用高分辨率的800萬像素攝像頭，幫助車輛看得更遠并且可以加入更多駕駛輔助增強功能。此外，TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭，同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元，進而實現(xiàn)自動泊車應用中的關鍵功能（如環(huán)繞視圖和圖像渲染顯示），同時增強車輛感知能力，實現(xiàn)360度的識別感知。

數(shù)據(jù)處理結(jié)束后，安全的數(shù)據(jù)傳輸在ADAS中也是一大關鍵，需要重視的不僅有汽車與外界互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸，汽車內(nèi)部子系統(tǒng)之間的通信過程往往會被忽略。TI處理器通過集成加密引擎和油門以及安全裝載和數(shù)據(jù)存儲，利用在信息技術(shù)領域已獲得驗證的概念來實現(xiàn)安全性。同時，不同汽車系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信可以加密，確保數(shù)據(jù)包在通過汽車傳輸時不會被察覺或更改。在TI，我們在定義和設計處理器以及用于數(shù)據(jù)通信的模擬組件時會考慮整個系統(tǒng)的安全性。

功能集成，實現(xiàn)性能、功耗和成本效益之間的平衡

TI的適用于ADAS負載的TDA4VM處理器具有強大的片上數(shù)據(jù)分析的能力，并與視覺預處理加速器相結(jié)合，從而使得系統(tǒng)性能更高效。此外，TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭，同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元，進而實現(xiàn)自動泊車應用中的關鍵功能（如環(huán)繞視圖和圖像渲染顯示），同時增強車輛感知能力，實現(xiàn)360度的識別感知。

TDA4VM處理器僅用5到20W的功率和性能效率即可執(zhí)行高性能ADAS計算，無需主動冷卻。此外，帶有通用軟件平臺的有針對性的集成SoC也能夠降低系統(tǒng)復雜性和開發(fā)成本。而Jacinto 系列處理器則提高了對汽車周圍環(huán)境的感知，并加速了軟件定義汽車中的數(shù)據(jù)共享，實時高效地管理多級計算，同時減少耗電的內(nèi)存?zhèn)鬏?。多個部分的共同協(xié)作，使得性能和成本不斷優(yōu)化，實現(xiàn)性能、功耗和成本效益三者之間的平衡。

更高水平的自動駕駛需要更多傳感、穩(wěn)定高速通信和更高處理能力。這反過來又要求系統(tǒng)和半導體能夠提供更多、更適合的傳感模式，例如級聯(lián)雷達、更高分辨率的圖像傳感器以及基于激光雷達的技術(shù)。對于基于LVDS的高速通信技術(shù)，例如TI的FPD Link產(chǎn)品以及以太網(wǎng)，它們將發(fā)揮更主導的作用，并取代或增強現(xiàn)有的低速接口，例如CAN或CAN FD。系統(tǒng)的處理能力將會提高，但需要根據(jù)其功耗、空間要求以及最終的可擴展性和成本來判斷SoCs。TI 的配套電源管理解決方案可提供必要的功能，以盡量減少系統(tǒng)級功耗；而FPD-Link III SerDes芯片組的顯示器和高速視頻互連技術(shù)則可為處理器和顯示器提供多種界面和分辨率。我們的 FPD-Link? 串行器和解串器可在汽車系統(tǒng)內(nèi)傳輸未壓縮的視頻數(shù)據(jù)，為車輛中的自適應駕駛員輔助系統(tǒng)和信息娛樂顯示屏提供更高分辨率的攝像頭。

自動駕駛汽車還處在開發(fā)的過程之中，高級駕駛輔助系統(tǒng)的重要性和技術(shù)也在迅速的提高， ADAS功能的提升也在不斷推動著自動駕駛模式的發(fā)展和進步，未來自動駕駛汽車將成為不可替代的生活工具。

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