2021年-2030年，自動(dòng)駕駛已然步入了高速發(fā)展的黃金十年。
       公開資料表明，到2030年，市場每年將有20%-25%比例的車輛會具備高級別輔助駕駛功能，類似特斯拉的NOA。
       這意味著，每年將有400-500萬輛的標(biāo)配空間，市場潛力超乎想象。
       目前，除特斯拉、蔚來、小鵬等新勢力之外，北汽極狐、吉利極氪、上汽智己、長城摩卡等也都已推出了各自的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。
       而這也意味著“激光雷達(dá)上車”已經(jīng)成為了汽車智能化的最新“標(biāo)簽”。
       在今年的廣州車展上，包括小鵬G9、威馬M7、哪吒s、沙龍機(jī)甲龍等越來越多的車型都搭載了激光雷達(dá)。
       各大車企都在全力升級自身的硬件配置，同時(shí)也在進(jìn)行著一系列的針對復(fù)雜場景的數(shù)據(jù)積累。一場圍繞高階自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)排位爭奪戰(zhàn)已經(jīng)打響。 

掌握數(shù)據(jù)融合，才能掌握未來
       “在整個(gè)自動(dòng)駕駛的黃金十年中，我們可以把汽車智能化的發(fā)展看作是一個(gè)指數(shù)函數(shù)，先平滑前進(jìn)，再加速跨越式發(fā)展，直沖云霄。”覺非科技CEO李東旻表示。
       因此，前五年便可視為行業(yè)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。無論是主機(jī)廠、激光雷達(dá)廠商，還是其他研發(fā)廠商，都要抓住這次的增長期。
       而不得不提的是，伴隨這場拉力賽產(chǎn)生的，還有業(yè)內(nèi)對于高等級數(shù)據(jù)融合的剛性需求，并且也在不斷增強(qiáng)。
       其中，以激光雷達(dá)為傳感器并融合其他感知數(shù)據(jù)的路線已在Robo-taxi、低速物流等L4場景得到驗(yàn)證并規(guī)?；渴?。
       但在乘用車走向高級別自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，依然存在不小的挑戰(zhàn)。
       “目前，業(yè)內(nèi)基于激光點(diǎn)云本身的目標(biāo)感知和目標(biāo)決策相關(guān)的算法并不夠豐富，其模型的精準(zhǔn)度與訓(xùn)練程度也并不是很高?！崩顤|旻表示。
       其次，激光雷達(dá)也要與其他傳感器、高精地圖、慣導(dǎo)進(jìn)行相應(yīng)的融合計(jì)算。       
       這對于整個(gè)汽車行業(yè)來說，都是一個(gè)新的課題與命題。在技術(shù)的產(chǎn)品化方面，整個(gè)行業(yè)依然有非常大的技術(shù)鴻溝要去跨越。
       為了配合主機(jī)廠攻克乘用車量產(chǎn)的難題，覺非科技此前進(jìn)行了一系列的基于激光點(diǎn)云的融合感知能力實(shí)踐，并自研多個(gè)點(diǎn)云算法。
       如稀疏點(diǎn)云卷積算法和單目尺寸還原算法，能使得較大的模型在量產(chǎn)車的嵌入式控制器上實(shí)現(xiàn)精度更高的激光雷達(dá)+多路視覺的融合感知，包括環(huán)境感知、態(tài)勢感知與行為預(yù)測，并已形成了量產(chǎn)的融合感知解決方案。

融合感知是無人駕駛的關(guān)鍵步驟，也是目前研究最多的課題。
       覺非科技的融合感知算法將視覺、點(diǎn)云與毫米波的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算，而后進(jìn)行3D追蹤，輸出更加精準(zhǔn)與完整的感知結(jié)果。同時(shí)借助高精地圖和路端全局樣本，對交通參與者的行為軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測。
       “不過，多傳感器融合面臨的最大技術(shù)難點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)時(shí)間和空間的同步?！崩顤|旻介紹。
       為此，覺非科技自研基于FPGA高精度授時(shí)板卡，采用傳感器統(tǒng)一授時(shí)，同步UTC時(shí)間，誤差不超過100微秒。
       同時(shí)結(jié)合豐富可擴(kuò)展的多傳感器融合交通算法庫，以更低的計(jì)算時(shí)延提供單點(diǎn)精準(zhǔn)感知和及時(shí)的管控觸達(dá)，為自動(dòng)駕駛各類應(yīng)用場景提供了感知和定位軟硬一體化的解決方案。

以“路”為始，發(fā)力車端，打造完整閉環(huán)
       覺非科技自成立起便確立了無比清晰的產(chǎn)品定位與戰(zhàn)略規(guī)劃：以數(shù)字化道路為底座，以多傳感器融合為核心技術(shù)，為自動(dòng)駕駛車輛提供全場景的領(lǐng)航服務(wù)。
       配合今年激光雷達(dá)上車的大趨勢，覺非科技推出了“全棧融合感知與定位解決方案”。
       這套方案可針對不同場景和客戶提供定制化的前裝與后裝定位算法、多傳感器融合感知算法及動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)，為自動(dòng)駕駛車輛從低級別輔助駕駛功能升級為NOA賦能。
       而在融合感知技術(shù)與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的搭建上，覺非科技則通過此前部署于路側(cè)的“知寰?”得以實(shí)現(xiàn)。
       知寰?本身即具備LiDAR+Camera的感知能力，它可以以上帝視角的方式，7×24小時(shí)高效收集全局視角下的交通數(shù)據(jù)。
       李東旻表示：“路側(cè)一個(gè)傳感器點(diǎn)位一天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量就高達(dá)50TB，是一輛無人駕駛汽車收集數(shù)據(jù)量的3~5倍”。
       車端雷達(dá)只能掃描車輛的一面、兩面，而路側(cè)傳感器卻能從俯視角采集車輛的三面、四面形成幾何立體視覺，并且路側(cè)也能完整采集到很多類似交通事故等車端難以獲取的低頻率Corner Case，并記錄下它們的數(shù)據(jù)狀態(tài)。

覺非科技多傳感器融合感知全息路口

       覺非科技通過這些數(shù)據(jù)優(yōu)化自己的融合感知算法，為在車端部署感知定位功能提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持。
       如果說，之前覺非科技在路側(cè)的發(fā)力是在深挖智能汽車數(shù)據(jù)平臺的護(hù)城河，那么下一步，覺非面向量產(chǎn)車提供的“全棧融合計(jì)算解決方案”便是為攻克高階自動(dòng)駕駛城提前做好了準(zhǔn)備。
       無數(shù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，要想橫向地打通不同場景，無論是面向開放、半開放，還是封閉道路，無論是商用車還是乘用車，其對于全棧融合解決方案商的要求非常之高，相當(dāng)于要滿足每一個(gè)業(yè)務(wù)場景的定制化需求。
       但行業(yè)中卻極少出現(xiàn)可以跨品類、跨公司、跨車型和場景的方案商去支撐這些高定制化需求。
       覺非科技的出現(xiàn)填補(bǔ)了尷尬的市場空白。
       針對高級別自動(dòng)駕駛，覺非科技可整合華為MDC、地平線J5、英偉達(dá)Orin等高性能平臺，按照不同的算力需求，從中等算力平臺和大算力平臺兩個(gè)緯度，精細(xì)化地部署融合感知、融合定位等產(chǎn)品與解決方案。
       與此同時(shí)，覺非針對車端推出了高精融合定位終端系統(tǒng)“鳴鴻?”，其內(nèi)置環(huán)境感知算法，F(xiàn)PGA車規(guī)級計(jì)算芯片等技術(shù)能力，可與車上搭載的高精地圖進(jìn)行特征匹配，利用視覺與特征匹配結(jié)果為慣導(dǎo)與衛(wèi)導(dǎo)提供關(guān)鍵信息輸入。
       特別是在城市多路徑場景、多層立交或隧道等衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)干擾嚴(yán)重的場景中，可保持車輛定位精準(zhǔn)穩(wěn)定的輸出。
       “今年開始，整個(gè)汽車的算力正在不斷提升，這時(shí)，一個(gè)獨(dú)立的硬件終端便有了存在的必要。其高魯棒性與即插即用的特性，可快速幫助主機(jī)廠完成整個(gè)迭代過程?！崩顤|旻表示。
       而在整體解決方案上，車端數(shù)據(jù)配以O(shè)TA，與路端積累的訓(xùn)練模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)真值，共同完成了自動(dòng)化的數(shù)據(jù)更新和閉環(huán)，形成車端環(huán)境數(shù)據(jù)自更新方案。

覺非科技激光點(diǎn)云融合感知整體架構(gòu)

       在過去的實(shí)踐中，覺非已積累了非常重要的能力——用業(yè)務(wù)前臺實(shí)現(xiàn)的技術(shù)落地、數(shù)據(jù)和場景的經(jīng)驗(yàn)，以及know how閉環(huán)，來反哺其技術(shù)中臺，加強(qiáng)技術(shù)實(shí)力。
       目前，覺非已將“自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｈ诤辖鉀Q方案”應(yīng)用于不同場景，包括車輛變道、長隧道、高架橋下.
       同時(shí)已與多個(gè)主機(jī)廠合作伙伴達(dá)成合作，從精度、可靠性、成本維度，為眾多合作伙伴提供定制化、高規(guī)格、可量產(chǎn)落地的產(chǎn)品方案與服務(wù)。
       在自動(dòng)駕駛車輛尚未大規(guī)模落地量產(chǎn)的前夜，覺非科技已經(jīng)率先在路端積累了大量的模型訓(xùn)練和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，并在多種不同的場景下驗(yàn)證了自身的項(xiàng)目能力。
       如今，隨著2022年即將有十幾款前裝激光雷達(dá)的車型量產(chǎn)，更高等級智能駕駛的“未來”已經(jīng)到來。
       覺非科技希望將多傳感器融合感知賦能于自動(dòng)駕駛能力，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)的不同層面與細(xì)分場景。
       “自動(dòng)駕駛技術(shù)本身不是商品，而是一種能力，這個(gè)能力可以結(jié)合到不同場景與車輛上，產(chǎn)生不同的價(jià)值。覺非科技希望將多傳感器融合感知賦能于自動(dòng)駕駛能力，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)的不同層面與細(xì)分場景。我們期待的產(chǎn)業(yè)終局是Copy From China?！崩顤|旻表示

（轉(zhuǎn)載）