工藝介紹

　　扁線電機，是定子繞組中采用扁銅線，先把繞組做成類似發(fā)卡一樣的形狀，穿進定子槽內(nèi)，再在另外一端把發(fā)卡的端部焊接起來。在焊接完成后，為確認最終成型的品質(zhì)，需通過大量人工，對焊點質(zhì)量進行檢查。

　　目前，因人工成本高且易出現(xiàn)疲勞誤判，多數(shù)制造商會采取機器視覺的方式來替代目視檢查。

　　課題

　　課題1、焊點數(shù)量多，穩(wěn)定檢查難度高

　　一臺8層Hairpin電機，48個槽，平均每個槽4個焊點，共計192個焊點，如需相機一次性完成覆蓋檢測，則相機的視野范圍就要足夠大，且對光源打光要求極高，

　　課題2、一致性差，良品判斷困難

　　采用TIG焊接工藝，焊點外形輪廓一致性差，且由于相機裝在圓心位置，周圍焊點成像容易產(chǎn)生畸變，導致最終焊點合格標準的判定變得愈發(fā)困難。

　　解決方案

　　01、通過機器人走位實現(xiàn)大面積覆蓋

　　首先，將視覺相機、光源以及焊槍，均安裝在同一臺機器人上;然后，將48個槽分成16等份，每次檢測3個槽中的12個焊點，通過機器人的走位(邊移動邊拍攝)來實現(xiàn)一次性、大面積的覆蓋檢測。

　　02、采用兩種光源方案，實現(xiàn)準確檢出

　　① 采用紅色的碗形光源，橢球形焊點頂部表面受光均勻且對比度高，主要用于焊點橢球形焊點頂部輪廓的面積和形狀的判定。

　?、?采用紅色多角度環(huán)形光，橢球形焊點邊緣受光均勻且對比度高，主要用于焊點橢球形焊點邊緣輪廓的面積和形狀的判定。

　　③ 兩種光源全部采用，并通過PLC的控制，進行兩種光源的相互交替，同一位置各拍一張照片，同時進行判定。

　　控制系統(tǒng)

　　實現(xiàn)價值

　　1. 速度：200ms/單張照片

　　2. 成本：相比原系統(tǒng)，現(xiàn)方案成本降低1/3

　　3. 精度：提供碗光與環(huán)光兩套方案，且兩套方案可同時采用，準確率和可靠性達是原系統(tǒng)的1.5倍

　　【經(jīng)營層】

　　■ 應對新能源電機本地化生產(chǎn)的趨勢，制造商之間對于新方法和新技術(shù)應用的競爭愈發(fā)激烈，通過歐姆龍?zhí)峁┑莫毺貦z測方法和光源優(yōu)化，使檢測速度達到200ms/單張照片，打造行業(yè)Top競爭力。

　　【管理層】

　　■ 原系統(tǒng)體系封閉，且成本高，現(xiàn)有方案成本降低1/3，并可以將機器人、視覺系統(tǒng)、安全等產(chǎn)品進行統(tǒng)合控制、集中對應，穩(wěn)定性大幅提升。

　　【工程師層】

　　■ 視覺與機器人的坐標系統(tǒng)一，有自動標定程序，調(diào)試時間大幅縮短。

　　■ 提供碗光與環(huán)光兩套方案，且兩套方案可同時采用，準確率和可靠性達是原系統(tǒng)的1.5倍。

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