聊聊汽車自動化物流中AGV/AMR的應(yīng)用

ainet.cn 2021年11月12日

汽車行業(yè)使用AGV運送物料由來已久

　　在汽車行業(yè)的應(yīng)用源于瑞典汽車制造商沃爾沃。早在1973年，沃爾沃就引進(jìn)了實時運輸理念，也就是根據(jù)需要及時把物料運送到機械和裝配車間。據(jù)此理念沃爾沃在kalmar轎車裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計算機控制裝配作業(yè)。1984 年，美國通用汽車公司完成了它的第一個柔性裝配系統(tǒng)，從此該公司就成為當(dāng)時AGV的最大用戶。1986年通用公司的AGV已達(dá)1407臺(包括牽引式小車、叉車等)，1987年又新增1662臺。目前，在美國，汽車行業(yè)占到AGV總用量的80%以上，而在歐洲這個比例也超過50%。

汽車行業(yè)使用哪些類型AGV/AMR?

　　潛伏式

　　主要應(yīng)用于物料的入庫、倉儲、貨到人分揀及配送上線，其中上線方式主要為空滿交換。

　　料箱式

　　主要應(yīng)用于小件的配送上線，通過標(biāo)準(zhǔn)塑料箱實現(xiàn)小件在線邊的空滿交換。

　　牽引式

　　主要應(yīng)用場景為SPS配送上線。

　　生產(chǎn)線

　　主要應(yīng)用于較大物料的分裝、合成，如電池合裝、前后橋合成等。

汽車行業(yè)為什么要用AGV/AMR?

　　降本增效

　　AGV/AMR可實現(xiàn)24小時高速重復(fù)操作，工作節(jié)拍遠(yuǎn)高于人工，因此能大幅提升工作效率，同時也降低了人工成本和管理成本。

　　安全可靠

　　避免重復(fù)、枯燥工序以及重體力勞動對工人狀態(tài)的影響，避免因此而導(dǎo)致的質(zhì)量下降和事故發(fā)生，有效提升生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　綠色環(huán)保

　　AGV/AMR可以在暗場環(huán)境下作業(yè)，以及能減少作業(yè)空間，因此有效降低了能耗率和料耗率。

　　柔性生產(chǎn)

　　AGV/AMR可柔性增減，推動生產(chǎn)制造的柔性化進(jìn)程，以銷定產(chǎn)，實現(xiàn)訂單的快速交付。

汽車行業(yè)自動化物流有哪些環(huán)節(jié)?

某汽車主機廠自動化物流規(guī)劃藍(lán)圖

　　生產(chǎn)物流

　　在沖壓車間，主要負(fù)責(zé)沖壓原材料(板材)、沖壓自制件的入庫出庫;

　　在焊裝車間，主要負(fù)責(zé)沖壓自制件的出庫，焊裝外采購件的入庫、倉儲及配送上線;

　　在涂裝車間，主要負(fù)責(zé)涂裝物料、輔料的入庫、倉儲及配送上線;

　　在總裝車間，主要負(fù)責(zé)總裝外采購件、輔料的入庫、倉儲及配送上線。

　　其中，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應(yīng)用場所。

快倉機器人在焊裝車間

　　倉儲物流

　　按照汽車供應(yīng)鏈現(xiàn)狀及運作模式要求，大部分汽車工廠的倉庫設(shè)計采取RDC(Regional Distribution Center，區(qū)域配送中心)+LOC(Logistics Center，物流中心)的模式，RDC作為零部件的存儲、拆包備料區(qū)域，LOC作為零部件等待上線的緩存區(qū)域。

　　結(jié)合入廠模式，一般集貨物流、供應(yīng)商自送貨的零部件入RDC倉庫，根據(jù)供應(yīng)商距離的遠(yuǎn)近不同，一般存儲1-5天的生產(chǎn)所需的零部件;milk-run、供應(yīng)商直送的零部件入LOC倉庫，一般只存儲2-4小時生產(chǎn)所需的零部件。