在工業(yè)生產中經(jīng)常能看到這樣的畫面——一個機器人工作站，或一條完整的、機器人操作的生產線，其周圍環(huán)繞著防護圍欄。工作人員可通過圍欄的防護門進入危險區(qū)域進行維修和清潔。一些安全開關，或更常見的電磁安全鎖，用于保護防護門。

　　這種形式的機器人工作站防護經(jīng)過試驗和測試，滿足適用的指令和標準。事實上，根據(jù)不同的應用場景還有不同的替代方案。設計人員還需根據(jù)具體情況仔細研究適合自身機器的最佳解決方案，選擇正確的防護裝置。

　　安全圍欄是唯一的選擇嗎?

　　如果使用防護裝置的唯一目的是防止人員進入危險區(qū)域，那么光電防護裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個過程時視線不受阻，并可在給料等過程中提供更大的靈活性。

　　如果風險分析表明需要在危險區(qū)域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學：機器人工作站安全門上的控制面板和電磁安全鎖的組合

　　區(qū)分人員與物質

　　光電防護裝置可以區(qū)分人員和物質，從而提高生產單元的靈活性。這可以通過屏蔽、消隱和浮動消隱等功能來實現(xiàn)：如果操作人員隨后進入危險區(qū)域，防護裝置會立即使危險運動停止。

　　另一方面，過程中的材料物質可以正常進出危險區(qū)域而不用暫停機器人的操作。

　　安全觸動裝置

　　如果操作人員需要臨時出現(xiàn)在機器人單元內，則可以使用安全停機地毯作為區(qū)域保護。當操作人員站在安全地毯上，即將進到危險區(qū)域時，機器人將被阻止啟動或被暫停。在保護機器人單元和生產線上的大型防護門時，緊急停止拉繩開關還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

　　安裝操作與雙手控制盒

　　考慮到有些操作需要在防護門打開的情況下進行，以及例如要降低危險運動速度的情況。在進行安裝工作時，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機和其他成型技術設備而開發(fā)的。

　　對于這些防止機器人在防護門打開時操作的安全功能，它們可以有針對性且安全地繞過。

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