日前，匯川技術(shù)聯(lián)合天津港集團及下屬三家單位(歐亞國際、太平洋國際、金岸重工)共同設(shè)計研發(fā)的我國首臺采用全國產(chǎn)化電控系統(tǒng)的集裝箱場橋成功投入使用。這標志著我國港口行業(yè)集裝箱場橋整機電控系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代取得實質(zhì)性突破，集裝箱場橋全套電控系統(tǒng)實現(xiàn)完全自主可控。
新型場橋電控系統(tǒng)首次實現(xiàn)控制系統(tǒng)+驅(qū)動系統(tǒng)的國產(chǎn)化，同時針對場景的獨特性要求，“量身打造”開發(fā)出最適合自動化升級的新一代場橋基礎(chǔ)電控系統(tǒng)，實現(xiàn)了5大成果驗證，6大價值的體現(xiàn)，開創(chuàng)了行業(yè)應用的先河，為公司儲備了豐厚得戰(zhàn)略技術(shù)能力。
成果1 控制系統(tǒng)國產(chǎn)化
重構(gòu)系統(tǒng)解決方案，系統(tǒng)響應更快、更穩(wěn)定，有效提高使用效率;采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)設(shè)計，數(shù)據(jù)雙向互檢設(shè)計，驅(qū)動器抱閘控制+零速懸停，系統(tǒng)設(shè)計更安全。數(shù)據(jù)光纖鏈路傳輸，保證系統(tǒng)的通訊更穩(wěn)定。多種總線能力支持，自動化銜接更通暢。設(shè)備數(shù)據(jù)采集實時性更高，降低任務(wù)抖動，有效保障設(shè)備的安全性能。
成果2 驅(qū)動系統(tǒng)國產(chǎn)化
起升永磁同步控制，算法更優(yōu)，效率高，節(jié)能效果好。起升電子稱重、輕載高速、功率曲線優(yōu)化技術(shù)，提升設(shè)備安全及效率;制動時序控制，降低制動器磨損，抑制小車架震動，保護設(shè)備安全。
成果3 四繩場橋小車電子防搖+定位控制
采用電子防搖及定位控制技術(shù)，實現(xiàn)停機擺幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一種最經(jīng)濟、最簡單、最高效的方式，提高了設(shè)備裝卸效率、壽命及安全性，降低了設(shè)備磨損、門架晃動、及能源消耗，為自動化升級提供必要條件。
成果4 卷盤控制新算法，有效降低故障率
開發(fā)了一種新型的卷繞控制算法，實現(xiàn)在各種復雜環(huán)境下，保證線纜的恒定張力控制、卷盤卷繞的隨動控制、避免線纜的磨損，延長了線纜壽命、提高了作業(yè)效率、增加安全保障性降低系統(tǒng)故障率。
成果5 場橋AFE低諧波,漏電流治理
采用先進的電源控制算法，完美適配港機的網(wǎng)側(cè)負荷。有效降低諧波60%，為自動化敏感設(shè)備創(chuàng)造運行環(huán)境，在實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互的同時，對外無輻射干擾。
#方案優(yōu)勢
01 高安全
系統(tǒng)安全設(shè)計，數(shù)據(jù)雙校驗模式、抱閘雙層控制、總線環(huán)網(wǎng)設(shè)計保證設(shè)備安全。
02 高可靠
信息光鏈傳輸，通訊穩(wěn)定可靠，無干擾;編程軟件擴展VIEW示波器、分級權(quán)限管理、程序版本比對、故障追蹤診斷、訪問數(shù)據(jù)保護功能;全中文標識，簡單易懂;基于場景開發(fā)的卷盤控制、設(shè)備診斷、設(shè)備管理、能耗分析功能包，更可靠實用。
03 高性能
數(shù)據(jù)采集周期1ms，任務(wù)抖動小于30μs，有效保證數(shù)據(jù)的高實時性和高靈敏度，助力自動化實現(xiàn)精準的點位軌跡控制及路徑計算。
04 高兼容
靈活豐富的總線組網(wǎng)能力，支持以太網(wǎng)、EtherNet/IP、EtherCAT、CAN、串口等多種通訊協(xié)議，為全自動化碼頭預留軟硬件接口，便于升級改造。
05 高效率
電子防搖、位置定位、輕載高速、功率曲線優(yōu)化、機械診斷等子功能打造，縮短單次作業(yè)循環(huán)時間，提高工作效率。
06 低諧波
采用優(yōu)異的電源控制算法，保證系統(tǒng)無干擾，同時相比原系統(tǒng)有效降低漏電流60%，EMC性能大大提升，為自動化敏感元件運行創(chuàng)造環(huán)境。
智慧港口引領(lǐng)中國新一輪港口行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。集裝箱場橋全套電控系統(tǒng)實現(xiàn)完全自主可控，本質(zhì)上是技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動智慧港口建設(shè)的生動實踐，對助力我國建設(shè)世界一流港口、譜寫交通強國港口篇章均具有重要的意義。
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