1月20日，小馬智行首度公開(kāi)第六代面向L4車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車(chē)型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023年上半年投入日常運(yùn)營(yíng)。
       相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)。具體包括：4個(gè)位于車(chē)頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個(gè)位于車(chē)頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)位于車(chē)頂，4個(gè)位于車(chē)身四周。

圖片來(lái)源：小馬智行

       新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小。并且小馬智行在車(chē)頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車(chē)燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營(yíng)造出科技未來(lái)感。
       不僅如此，小馬智行結(jié)合不同場(chǎng)景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語(yǔ)言，可為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺(jué)參考，幫助 Robotaxi 用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
       在計(jì)算單元方面，這套量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車(chē)規(guī)級(jí) L4 自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，該方案搭載了英偉達(dá) DRIVE Orin?系統(tǒng)級(jí)芯片，后者擁有254 TOPS 的運(yùn)算能力，以及 CUDA? 并行計(jì)算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器（NVDLA）的加持。
       小馬智行推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá) Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片以及車(chē)規(guī)級(jí)英偉達(dá) Ampere 架構(gòu) GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車(chē)以及自動(dòng)駕駛商用車(chē)研發(fā)的技術(shù)要求。

小馬智行采用雙 Orin 芯片配置的自研計(jì)算單元，圖片來(lái)源：小馬智行

       目前，小馬智行已開(kāi)始使用英偉達(dá) DRIVE Orin 進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)已能夠在 Orin 上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。全新計(jì)算單元將于2022年底開(kāi)始量產(chǎn)。

（轉(zhuǎn)載）