如果說消費(fèi)者需求變化和勞動(dòng)力供給結(jié)構(gòu)變化是汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)面臨的重大挑戰(zhàn)，那么疫情反復(fù)無疑加大了產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)難度。
工業(yè)4.0升級(jí)和用工荒沖擊之下，2021年整個(gè)汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈重新審視加速工廠“少人化”、“無人化”進(jìn)程，利用更智能化、柔性化的移動(dòng)機(jī)器人對(duì)工廠內(nèi)部物流進(jìn)行優(yōu)化，則是保障靈活高效生產(chǎn)和降低成本的關(guān)鍵手段。
目前移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)過四次迭代，從第一代磁導(dǎo)航AGV發(fā)展到第四代視覺導(dǎo)航AMR，隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步，AMR已經(jīng)能夠適配更多場(chǎng)景。相較于前三代移動(dòng)機(jī)器人，以靈動(dòng)科技為代表的第四代視覺AMR具備更柔性和更智能的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活的路線規(guī)劃、自主避障及繞障等功能，滿足人機(jī)混行、多機(jī)協(xié)同、大區(qū)域運(yùn)行、多作業(yè)點(diǎn)位等更多復(fù)雜的場(chǎng)景需求。
釋放機(jī)器人的智慧，不被“軌道”所困
作為汽車工廠生產(chǎn)物流的重要組成部分，移動(dòng)機(jī)器人承擔(dān)著原材料入庫(kù)、工廠內(nèi)部物料運(yùn)輸上線、廠內(nèi)半成品周轉(zhuǎn)以及成品下線入庫(kù)等工作流程。
在汽車制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人并不少見。第一代磁導(dǎo)航和第二代二維碼導(dǎo)航，讓機(jī)器沿著預(yù)先鋪設(shè)的固定路線移動(dòng)，解決無人搬運(yùn)的問題。但前期“軌道”鋪設(shè)任務(wù)大，后期維護(hù)成本高，應(yīng)用柔性低，以及無法適應(yīng)人機(jī)共融環(huán)境等問題亦是伴隨行業(yè)發(fā)展的頑疾。
第三代激光導(dǎo)航AMR相較于一二代導(dǎo)航技術(shù)，行駛路徑相對(duì)靈活，但是在部分特殊環(huán)境如高動(dòng)態(tài)或類似透明、鏡面等環(huán)境中作業(yè)時(shí)，容易出現(xiàn)定位丟失的情況。激光SLAM屬于二維避障，對(duì)于低矮障礙物和高空障礙物可能存在探測(cè)盲區(qū)。
汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化正加速升級(jí)，移動(dòng)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)更加豐富，傳統(tǒng)AGV的“軌道”已經(jīng)明顯限制了移動(dòng)機(jī)器人的智慧。以靈動(dòng)科技為代表的第四代視覺導(dǎo)航 AMR應(yīng)運(yùn)而生，在激光 SLAM 的基礎(chǔ)上加入視覺語(yǔ)義導(dǎo)航，真正釋放移動(dòng)機(jī)器人的智慧，不僅可以提升汽車自動(dòng)化物流效率、生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全性以及更大程度降低成本，而且還能滿足更柔性、更智能和數(shù)字化兼容的要求。
視覺AMR落地，真正拉開物流數(shù)字化和柔性智能升級(jí)序幕
在采用新技術(shù)來保持高效、安全和競(jìng)爭(zhēng)力方面，汽車向來是決策周期比較長(zhǎng)的行業(yè)之一。從目前轉(zhuǎn)型升級(jí)需求來看，視覺AMR的使用對(duì)汽車行業(yè)來說仍是相對(duì)較新的事物，但也是不得不快速跟進(jìn)和采用的“新物種”。
2021年一個(gè)標(biāo)志性事件是，靈動(dòng)科技和東風(fēng)乘用車達(dá)成合作，視覺AMR在汽車制造業(yè)邁出重大一步，真正拉開物流數(shù)字化和柔性智能升級(jí)序幕。
為實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流“串起來、動(dòng)起來”的目標(biāo)，東風(fēng)乘用車和靈動(dòng)科技達(dá)成深度合作，在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間GLT大件料箱和KLT小件料盒上線環(huán)節(jié)，引入第四代視覺AMR智慧物流解決方案。在原先的原料上線環(huán)節(jié)，車間內(nèi)需要人工手動(dòng)推動(dòng)600kg物料料車，將料車搬運(yùn)至產(chǎn)線邊，整體過程中員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、運(yùn)輸效率不高，另外信息在溝通過程中無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，難以改善生產(chǎn)效率。
靈動(dòng)科技通過在東風(fēng)乘用車現(xiàn)場(chǎng)部署數(shù)十臺(tái)Max系列視覺AMR和f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流配送自動(dòng)化導(dǎo)入。產(chǎn)線員工可根據(jù)物料信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)呼叫AMR，將存儲(chǔ)區(qū)物料通過AMR自動(dòng)輸送到內(nèi)裝線和外裝線線邊，從而完成了廠內(nèi)物料數(shù)字化管理、線邊物料無人化自動(dòng)配送等目標(biāo)。
方案落地后，靈動(dòng)科技助力東風(fēng)乘用車實(shí)現(xiàn)物流效率提升近50%，節(jié)省人力成本每年近百萬元。值得一提的是，這不僅實(shí)現(xiàn)了東風(fēng)乘用車物流數(shù)字化升級(jí)，解決了離散式生產(chǎn)在定制化需求時(shí)代的物料管理和效率瓶頸，還實(shí)現(xiàn)了“老產(chǎn)線”柔性智能升級(jí)，降低人工作業(yè)強(qiáng)度的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
隨著人力成本持續(xù)上升，機(jī)器人成本持續(xù)下降，機(jī)器補(bǔ)充勞動(dòng)力不足的拐點(diǎn)正在到來。2022年第四代視覺AMR正成為汽車制造業(yè)新寵，也必然將在倉(cāng)儲(chǔ)物流、智慧生產(chǎn)等領(lǐng)域扮演更重要的角色。
亞當(dāng)·斯密在《國(guó)富論》開篇中以制針業(yè)為例來講解分工帶來的生產(chǎn)力增進(jìn)，他認(rèn)為“分工的起源是由于人的才能具有自然差異”。靈動(dòng)科技正是希望讓移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力，釋放人類創(chuàng)造力。
（轉(zhuǎn)載）
