艾利特機器人 | 汽車零部件行業(yè)駛向自動化升級快車道

ainet.cn 2022年02月17日

　　1、背景

　　今天要講述的是艾利特在華東區(qū)域汽車制造業(yè)的客戶，該企業(yè)深耕汽車零部件行業(yè)近30年，其業(yè)務(wù)涵蓋汽車內(nèi)外飾、座椅、橡膠、汽車電子、軟件系統(tǒng)等多個品類，主要為長安汽車、長城汽車、奇瑞汽車等國際知名品牌汽車制造商提供系統(tǒng)性的解決方案，并致力于推動全球汽車智能化變革。

　　2、痛點

　　該案例是圍繞客戶的兩個注塑成型車間而展開，該車間主要生產(chǎn)汽車內(nèi)飾注塑產(chǎn)品，包括中控、門板裝飾條、扶手箱等。而注塑機下料一般由桁架機械手負(fù)責(zé)，其扶手箱的組裝、卡口安裝等也基本都是由人工完成。隨著企業(yè)產(chǎn)能的逐漸擴大，訂單量也隨之成倍增長，而人工成本的增加、招工難等問題也同樣凸顯了出來。因此，客戶對于提高產(chǎn)線自動化的需求十分迫切。

　　而在此之前客戶也嘗試過使用傳統(tǒng)工業(yè)機器人，但是傳統(tǒng)工業(yè)機器人占地面積太大，對原產(chǎn)線改造較多，且復(fù)用性不高并不適用于越來越多小批量、多品種的訂單。而正是這個時候，協(xié)作機器人正式納入到客戶的考慮范疇，多方接觸下來，客戶選擇了與落地真實案例頗多的艾利特機器人合作。

　　3、解決方案

　　此項目是門板裝飾條自動安裝卡扣的應(yīng)用，兩種規(guī)格的裝飾條共需要安裝20個白色塑料卡扣，要求60秒內(nèi)完成，人工只負(fù)責(zé)上下工件，需要保證設(shè)備出現(xiàn)問題時不能影響人工操作。經(jīng)過車間現(xiàn)場的考察與深度的溝通后，客戶選用了艾利特EC66協(xié)作機器人，負(fù)載6kg，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.03mm?？紤]到節(jié)拍稍快，集成商在機器人末端加裝了氣動快換盤，還專門設(shè)計了一種彈夾式卡扣倉，利用艾利特協(xié)作機器人小而輕的特點，將協(xié)作機器人放置在工作臺中間，兩個固定工件的治具放在機器人兩側(cè)。這樣在機器人安裝一側(cè)的卡扣時，另一側(cè)提前將卡扣倉裝滿卡扣，兩側(cè)交替進(jìn)行。最終項目交付時不僅滿足了客戶的節(jié)拍要求，還成功替換掉了1個工位的人力，也為今后的車間改造需求做了良好的鋪墊。

　　此外，協(xié)作機器人也能勝任柔性化生產(chǎn)——對于客戶關(guān)注的小批量多品種生產(chǎn)模式，協(xié)作機器人可以預(yù)設(shè)程序，當(dāng)產(chǎn)品批次更換時，快速調(diào)用新程序并對機器人進(jìn)行調(diào)試即可快速投入新任務(wù)，幫助客戶大大縮短換線時間。更值得一提的是，高性價比的協(xié)作機器人為用戶提高產(chǎn)線自動化率的同時，投資回報周期僅為8-12個月。