我們?nèi)粘４┑男?，在制作的過(guò)程中，都需要對(duì)鞋底進(jìn)行磨邊，才能使得鞋底與鞋面粘合更為牢固，而在這一過(guò)程中鞋底磨邊機(jī)器必不可少。

項(xiàng)目背景

　　在浙江省溫州市的鞋類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)，其生產(chǎn)的鞋底磨邊機(jī)械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續(xù)上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要磨邊誤差小于0.3mm。

　　行業(yè)原有方案是對(duì)應(yīng)每種鞋樣使用一一對(duì)應(yīng)的模具，磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上，這一方式需要每一只鞋底準(zhǔn)備一個(gè)鞋樣模具，由于鞋底不同的款式和尺碼，會(huì)有成千上萬(wàn)種樣式。所以傳統(tǒng)方式模具成本大，模具更換麻煩。

　　根據(jù)行業(yè)的痛點(diǎn)，采用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線控制伺服的解決方案。通過(guò)測(cè)試磨邊效果與生產(chǎn)速度，該方案可實(shí)現(xiàn)不同鞋底樣式和尺寸混合生產(chǎn)，達(dá)到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以內(nèi)。并且，通過(guò)這一方案，為不同款式鞋底不需要一一對(duì)應(yīng)的模具，節(jié)省磨具成本和換型時(shí)間。

鞋底磨邊機(jī)

方案內(nèi)容

　　雙工位鞋底磨邊機(jī)使用英威騰AX70中型PLC通過(guò)EtherCAT總線方式帶6顆DA200伺服。

　　兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)測(cè)量軸，兩個(gè)磨輪軸。由旋轉(zhuǎn)軸做主軸數(shù)據(jù)來(lái)源和測(cè)量軸做從軸數(shù)據(jù)來(lái)源，通過(guò)EtherCAT總線同步時(shí)鐘掃描，同步反饋旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸位置信息來(lái)建立電子凸輪表。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度后旋轉(zhuǎn)軸做主軸，磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運(yùn)動(dòng)。由此磨輪軸根據(jù)測(cè)量軸軌跡精確運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同的款式和尺碼的鞋底來(lái)料都可以精準(zhǔn)磨邊。

電氣配置

電氣柜圖

方案優(yōu)勢(shì)

　　雙工位鞋底磨邊機(jī)機(jī)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，相較于現(xiàn)有方案，本方案優(yōu)勢(shì)如下：

　　一套系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)各種類(lèi)型尺寸的鞋底形狀，皆可對(duì)鞋底進(jìn)行精準(zhǔn)磨邊。無(wú)需人工對(duì)不同鞋底形狀進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。

　　磨邊周期速度為7s時(shí)間一雙，生產(chǎn)速度可以達(dá)到500雙鞋每小時(shí)。

　　對(duì)上料機(jī)構(gòu)精度要求低，不同于數(shù)控系統(tǒng)方案對(duì)上料精確度要求十分高。本系統(tǒng)上料有所偏差對(duì)磨邊效果完全沒(méi)有影響，使得上料機(jī)構(gòu)可以完全使用氣缸進(jìn)行上下料，節(jié)約了機(jī)械成本。

總述

　　英威騰鞋底磨邊機(jī)方案，具有AX70具有高性能，高速抓取旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸位置進(jìn)行運(yùn)算后建立電子凸輪表;系統(tǒng)編程與控制靈活，可以在電子凸輪嚙合時(shí)更改電子凸輪表格并實(shí)時(shí)更新;伺服電機(jī)運(yùn)行精度高，可以達(dá)到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以內(nèi)等特點(diǎn)。

（轉(zhuǎn)載）