芯片制造業(yè)是資本和技術(shù)都高度密集的產(chǎn)業(yè)之一，隨著勞動(dòng)力成本的逐年上升，生產(chǎn)企業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越少，再加上全球市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的影響，工廠必須找到如何以低成本的方式完成生產(chǎn)任務(wù)。工廠物流的智能化是幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、保持競(jìng)爭(zhēng)力的必要條件。

　　需求引領(lǐng)

　　斯坦德賦能半導(dǎo)體行業(yè)物流柔性升級(jí)

　　半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈漫長(zhǎng)且復(fù)雜，一條晶圓生產(chǎn)線的主要設(shè)備就有十幾種之多，半導(dǎo)體晶圓廠對(duì)廠房潔凈度的要求非常高，貨品價(jià)格昂貴且易碎，物料搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)晃動(dòng)幅度有比較嚴(yán)格的要求，同時(shí)對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的穩(wěn)定性要求極高。

　　針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程離散、環(huán)節(jié)復(fù)雜、生產(chǎn)柔性高、操作精度要求高的半導(dǎo)體行業(yè)，斯坦德機(jī)器人提供高效、穩(wěn)定的“廠倉(cāng)一體”柔性物流解決方案。可以實(shí)現(xiàn)原料到倉(cāng)庫(kù)，備料到產(chǎn)線和成品入出庫(kù)過(guò)程中的流轉(zhuǎn)搬運(yùn)、跨層運(yùn)輸以及跨廠房運(yùn)輸?shù)裙ぷ?，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

　　以往，依靠磁條和二維碼識(shí)別定位的AGV需要對(duì)車間地面進(jìn)行改造，會(huì)影響車間生產(chǎn)環(huán)境，運(yùn)行路線依靠標(biāo)識(shí)指引，如遇到障礙物阻攔，只能停留在原地，等待障礙物移走后才可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，導(dǎo)致工作效率低。

　　斯坦德Oasis系列移動(dòng)機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)，能夠滿足人機(jī)協(xié)同和柔性物流的需求。同時(shí)，采用激光SLAM導(dǎo)航，最大化減少生產(chǎn)車間的改造，快速完成部署;多傳感器實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)智能避障和繞障，滿足不間斷任務(wù)執(zhí)行。

　　快速部署

　　自研激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，即可實(shí)現(xiàn)快速部署;

　　精準(zhǔn)定位

　　新一代定位算法，支持長(zhǎng)走廊定位、全變化動(dòng)態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)地圖更新，保證機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值;

　　安全可靠

　　搭載激光雷達(dá)、3D視覺(jué)傳感器、安全觸邊、接近傳感器，能夠立體檢測(cè)低矮物體或平面障礙物，提升安全性能;

　　機(jī)械臂擴(kuò)展

　　機(jī)械臂在機(jī)器人平臺(tái)上極大地?cái)U(kuò)展了工作范圍，實(shí)現(xiàn)更靈活的使用方式，提高了機(jī)械臂的使用效率;

　　以國(guó)內(nèi)一家龍頭半導(dǎo)體企業(yè)的柔性物流項(xiàng)目為例，該企業(yè)的新工廠正式投產(chǎn)后，希望原工廠分揀的晶圓能夠運(yùn)輸?shù)秸麄€(gè)工廠。新老廠區(qū)距離較遠(yuǎn)，人工搬運(yùn)材料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低且不穩(wěn)定，給生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性帶來(lái)隱患，并涉及長(zhǎng)途運(yùn)輸、易碎材料、多渠道設(shè)備設(shè)施對(duì)接等挑戰(zhàn)，普通的自動(dòng)化物流手段無(wú)法滿足企業(yè)的需求。

　　因此，該企業(yè)選擇了不同于傳統(tǒng)AGV的斯坦德AMR。通過(guò)斯坦德AMR移動(dòng)機(jī)器人頂部集成多自由度協(xié)作機(jī)械臂，集成了搬運(yùn)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的雙重功能。它可以應(yīng)用于晶圓盒搬運(yùn)與上下料，制程間彈夾搬運(yùn)與上下料，工序間轉(zhuǎn)運(yùn)及機(jī)臺(tái)自動(dòng)對(duì)接上下料，輔料配送。

　　斯坦德在AMR技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，配備了軟硬件一體標(biāo)準(zhǔn)化的客戶服務(wù)，結(jié)合FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、RIoT系統(tǒng)和定制呼叫功能等系統(tǒng)功能，創(chuàng)新性地提出了符合行業(yè)需求、跨場(chǎng)景的柔性工業(yè)物流解決方案。

　　在引入柔性物流方案后，斯坦德幫助該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了廠倉(cāng)線一體的物流自動(dòng)化，實(shí)時(shí)跟蹤記錄生產(chǎn)和物流數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，節(jié)約工廠物流人員50余人，大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

　　斯坦德基于對(duì)不同行業(yè)柔性物流需求的深刻理解，創(chuàng)新性地提出了1+N+X=∞的理念，以“打造一款標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)+N種標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”的策略，目前已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AMR產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案。

（轉(zhuǎn)載）