工業(yè)機器人

優(yōu)艾智合：近百臺移動機器人打造PCB無人工廠

ainet.cn 2022年03月23日

　　作為全球最大電子消費市場，中國3C產業(yè)規(guī)模迅速擴張，PCB行業(yè)迎來擴廠增產的需求爆發(fā)期，通過移動機器人實現(xiàn)PCB智能制造是大勢所趨。

　　優(yōu)艾智合整合大規(guī)模部署、集群調度及多機協(xié)同能力，實現(xiàn)PCB生產整場物流規(guī)劃，用近百臺移動機器人打造PCB無人工廠。

項目概覽

　　客戶：國內PCB行業(yè)頭部企業(yè)S公司

　　場景：PCB軟硬結合板生產全工藝段

　　方案：84臺移動機器人及智慧物流系統(tǒng)

　　亮點：四層樓 17個工藝段 160+轉運任務

　　ROI：小于1.5年

項目背景

　　國內PCB行業(yè)頭部企業(yè)S公司擁有PCB全制程生產能力，產品廣泛應用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、汽車電子、通信設備、照明及音頻、EMS等多個領域，銷售區(qū)域涵蓋歐洲、美洲及東南亞的多個國家及地區(qū)。面對當前快速擴張的市場需求，公司亟待通過智能化升級提升產能。

　　該企業(yè)某PCB軟硬結合板制造工廠面積9.6萬㎡，17個工藝段分布于四層樓中。工廠智能改造有以下需求：

無人工廠

　　PCB板及輔料自動搬運，全流程物流自動化改造。

環(huán)境適應

　　工廠內生產環(huán)境復雜，潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間等要求設備需滿足特殊環(huán)境要求。

信息化轉型

　　打通全場數(shù)據(jù)流，解決人工搬運手K掃碼信息錄入差錯問題。

項目難點

　　流程復雜，對接工位多

　　流程緊湊，2.4萬㎡空間作業(yè)任務頻率高達1054次/H工廠環(huán)境復雜轉運流程橫跨多種環(huán)境

　　潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間業(yè)務系統(tǒng)定制開發(fā)

　　機器人系統(tǒng)與MES、WMS對接

　　實現(xiàn)不同樓層信息互通及機臺安全判定

解決方案

　　AMR+ 移動機器人+業(yè)務軟件系統(tǒng)實現(xiàn)整廠規(guī)劃

　　針對該PCB軟硬結合板制造工廠，優(yōu)艾智合引入84臺移動機器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng)，實現(xiàn)全場物質流與數(shù)據(jù)流的打通。

　　移動機器人方面，優(yōu)艾智合采用激光SLAM與二維碼融合導航技術，導航定位精度最優(yōu)環(huán)境下達±2mm，與二維碼相比部署周期縮短1到2周，同時相同面積內所需臺數(shù)更少，節(jié)省成本的同時適應柔性生產需求，潔凈等級CLASS 100，保障物料平穩(wěn)、高效運轉。

　　移動機器人L400 專為PCB打造，適用于L型載具、托盤載具、膠盤載具等自動化轉運。

　　搬運對象為800*800mm底托平板+L型料架，用于產線間的PCB板材及半成品流轉。

　　L1000-R-川盤載具

　　適用于川字型木托等載具自動化轉運。

　　輔料AGV搬運川字托盤(尺寸1.2m*1.5m，川字型，重量小于1200kg)，用于輔料及成品搬運。托盤放置于固定支架上。

　　L500-R 適用于平板等載具自動化轉運。

　　干膜AGV搬運平面托盤(尺寸700mm*350mm，重量小于100kg)，用于干膜搬運。

　　在移動機器人基礎上，優(yōu)艾智合智慧物流管理系統(tǒng)YOUI TMS與企業(yè)MES、WMS等信息化系統(tǒng)對接，100%追蹤回溯每一件物料信息，完成物料從備料倉到產線再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質增效的基礎上幫助企業(yè)實行柔性生產與數(shù)字化管理。

改造過程

　　84臺機器人，160+轉運任務，7*24h不間斷作業(yè)

　　優(yōu)艾智合分別應用62臺旋轉頂升搬運機器人、12臺平板載具搬運機器人以及10臺川盤載具搬運機器人，流轉于跨越四層樓覆蓋17個工藝段的工廠內，實現(xiàn)物料載具與及收放扳機、線邊倉貨架、立庫、提升機及自動門等設備的對接，同時完成電梯、提升機以及安全門、自動門、風淋門的改造，實現(xiàn)跨區(qū)域跨設備跨廠區(qū)的物料智能流轉。

　　典型流程：原料倉-線邊工位