據(jù)外媒報道，比利時激光雷達公司Xenomatix宣布推出基于最新激光雷達‘6D’道路掃描系統(tǒng)的新版本XenoTrack，用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。XenoTrack的新更新版本采用全新、時尚設(shè)計，可提供更高的準(zhǔn)確性、分辨率和生產(chǎn)力。此外，該新版本還具有增強功能，以及與高清攝像頭和RTK GNSS完全集成的整體解決方案。該系統(tǒng)可在駕駛過程中量化國際粗糙度指數(shù)和車轍指數(shù)等道路特征，為道路管理和施工公司提供對路面質(zhì)量的快速評估。

圖片來源：Xenomatix

       此前在2020年，Xenomatix公司就推出6D道路掃描產(chǎn)品和服務(wù)，可實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟的路面檢測。該產(chǎn)品圍繞Road LiDAR、XenoTrack構(gòu)建，可實現(xiàn)毫米級精確道路測量測量。
       XenoTrack可以安裝于普通車輛并數(shù)字化路面，以收集3D點云，從而顯示道路幾何形狀和道路標(biāo)記的反射率數(shù)據(jù)。通過添加高分辨率攝像頭和RTK-GNSS，該測量系統(tǒng)可提供額外的2D圖像，共六個維度，所有圖像都與精確的GPS數(shù)據(jù)同步和注釋。有了相應(yīng)的數(shù)據(jù)，市政當(dāng)局可以更好地確定其道路網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，以及何時何地需要進行道路維修。該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍包括從道路質(zhì)量分析到季節(jié)性表面退化跟蹤和坑洼檢測、數(shù)字雙胞胎和PMS，到施工期間的路面監(jiān)測。

（轉(zhuǎn)載）