根據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利，華為日前公開了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)專利。值得注意的是，該專利融合了攝像裝置和雷達(dá)兩種傳感器。

圖片來源：國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

       專利摘要顯示，具體實(shí)現(xiàn)方法包括：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)攝像裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到障礙物的第一概率分布；根據(jù)雷達(dá)回波信號(hào)的回波時(shí)間和回波寬度獲得所述障礙物的第二概率分布；根據(jù)障礙物的第一概率分布和障礙物的第二概率分布，獲得以概率表示的車輛可行駛區(qū)域，所述概率表示車輛不可通行的概率。
       根據(jù)專利文件，該自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置、至少一個(gè)雷達(dá)以及處理器，系統(tǒng)被配置可實(shí)現(xiàn)方法的技術(shù)方案，自動(dòng)駕駛車輛包括上述的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。
       本申請(qǐng)的方法融合了攝像裝置和雷達(dá)這兩種傳感器，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進(jìn)行融合。融合后的車輛可行駛區(qū)域以概率的形式進(jìn)行表示，從而可以全面地得到車輛周圍的障礙物信息，避免了因?yàn)閿z像裝置的盲區(qū)或者雷達(dá)的探測(cè)范圍所導(dǎo)致的探測(cè)盲區(qū)。
       去年以來，華為公開了多項(xiàng)與智能汽車相關(guān)的專利。比如，華為曾公開“一種自動(dòng)駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利。根據(jù)專利摘要，該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于云端服務(wù)器，實(shí)施本申請(qǐng)，可以降低自動(dòng)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。
       從某種程度上來看，華為對(duì)智能汽車業(yè)務(wù)投入較大，特別是智能汽車的“重頭戲”自動(dòng)駕駛技術(shù)。畢竟，智能汽車是一個(gè)巨大的增量市場(chǎng)，也是ICT行業(yè)不可忽視的發(fā)展機(jī)會(huì)。

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