今天，小編針對(duì)仙工智能移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC 系列作一期問(wèn)答。

　　仙工智能移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC 系列——打造機(jī)器人的關(guān)鍵，讓造 AMR 沒有門檻。

　　問(wèn)：仙工智能能夠打造哪些種類的機(jī)器人?

　　仙工智能 SRC 系列移動(dòng)機(jī)器人控制器能定制不同類型機(jī)器人供您選型造車，此外同樣提供各類標(biāo)準(zhǔn)車型供您選型使用，如：智能叉車、頂升機(jī)器人、料箱機(jī)器人等各類 AMR。

　　問(wèn)：仙工智能機(jī)器人支持哪些導(dǎo)航呢?

　　激光 SLAM 導(dǎo)航，激光反光板導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，三者可以自由切換。

　　問(wèn)：遇到一些特殊環(huán)境，仙工智能機(jī)器人能應(yīng)對(duì)不?

　　高動(dòng)態(tài)環(huán)境，長(zhǎng)廊，地面打滑等情況都是可以應(yīng)對(duì)的，如圖：

　　問(wèn)：仙工智能 SRC 系列移動(dòng)機(jī)器人控制器支持哪些運(yùn)動(dòng)模型?

　　雙輪差動(dòng)，四驅(qū)差速，四差速模組，四驅(qū)麥克納姆輪，單舵輪，雙舵輪，四舵輪，履帶等。

　　問(wèn)：仙工智能 SRC 系列移動(dòng)機(jī)器人控制器能匹配哪些激光?哪些伺服電機(jī)?

　　幾乎匹配所有激光和所有品牌的伺服電機(jī)~

　　問(wèn)：仙工智能 AMR 精度怎么樣?

　　重復(fù)精度±5mm，對(duì)接精度±2mm。

　　問(wèn)：還有什么是我們沒想到的優(yōu)勢(shì)嘛?

　　3D 相機(jī)-避障、二維碼相機(jī)-精準(zhǔn)定位、距離傳感器-避障、紅外光電傳感器-檢測(cè)貨物、壓力傳感器-檢測(cè)貨物重量、IMU-傾倒檢測(cè) ...

　　問(wèn)：支持二次開發(fā)嗎?

　　當(dāng)然可以，仙工智能移動(dòng)機(jī)器人控制器預(yù)留豐富接口。

補(bǔ)充說(shuō)明

　　·使用仙工智能的安全控制器，綜合成本更低，機(jī)器人內(nèi)部集成度更高，空間更節(jié)省，電氣連接更簡(jiǎn)單。

　　· SRC 核心控制器 通過(guò)了各種安全認(rèn)證。歐標(biāo)認(rèn)證，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)。

　　· 遇到多機(jī)器人工作，仙工智能系統(tǒng)軟件還能快速簡(jiǎn)單部署，完成交通管制。不僅如此，仙工智能還能基于視覺的庫(kù)位管理，做到入侵檢測(cè)，解決人機(jī)作業(yè)時(shí)的安全問(wèn)題。

（轉(zhuǎn)載）