快倉(cāng)的質(zhì)量方針是提供客戶(hù)需要的品質(zhì)達(dá)成零缺點(diǎn)的目標(biāo)，運(yùn)營(yíng)目標(biāo)是提供全球最有成本競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。快省穩(wěn)生產(chǎn)的背后是一個(gè)打磨八年的包含研發(fā)制造供應(yīng)在內(nèi)的快倉(cāng)“鐵三角”體系。讓客戶(hù)享受到精益生產(chǎn)、降本增效的紅利，讓移動(dòng)機(jī)器人成為各行各業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施是快倉(cāng)正在前行的方向。

　　今天對(duì)話(huà)的是這個(gè)“鐵三角”的帶頭人們：從港口A(yíng)GV宗師到移動(dòng)機(jī)器人拓荒者的倪菲博士，快倉(cāng)所有人都親切地稱(chēng)其為“王廠(chǎng)長(zhǎng)”的精益生產(chǎn)管理專(zhuān)家王哲煜，把安全和性?xún)r(jià)比做到極致的供應(yīng)鏈“女將”張娟。

制造&研發(fā)：實(shí)現(xiàn)最高性?xún)r(jià)比的平準(zhǔn)化生產(chǎn)

　　1.為什么要平準(zhǔn)化生產(chǎn)

　　快倉(cāng)是項(xiàng)目制交付，交付的訂單是有彈性的，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和非標(biāo)產(chǎn)品之間，底層邏輯是平臺(tái)+客制化。當(dāng)前階段，平準(zhǔn)化生產(chǎn)對(duì)快倉(cāng)來(lái)說(shuō)是性?xún)r(jià)比最高的。除了應(yīng)對(duì)客戶(hù)端市場(chǎng)需求挑戰(zhàn)以外，平準(zhǔn)化生產(chǎn)也能拉通整個(gè)內(nèi)部流程，包括產(chǎn)品的模組化、人工的多能化、制造的cell化，最終達(dá)成兩個(gè)目標(biāo)：1.提升人員效益平衡率;2.提升設(shè)備稼動(dòng)率(OEE)。

　　快倉(cāng)的生產(chǎn)工序?yàn)槟＝M+總裝。要推平準(zhǔn)化生產(chǎn)，模組的通用性非常重要，在成品訂單不太多的時(shí)候可以用富余時(shí)間先生產(chǎn)模組，訂單很多的時(shí)候集中進(jìn)行總裝就能快速出成品，不會(huì)發(fā)生忙時(shí)很忙、閑時(shí)很閑的情況?；趯?duì)市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，還可以做未來(lái)訂單的次優(yōu)解。

　　2.提升主要模塊的集成度

　　對(duì)必須要的功能采用集成化設(shè)計(jì)，如：機(jī)器人控制，RCS通訊，局部的路徑?jīng)Q策，局部的定位導(dǎo)航模塊，基礎(chǔ)的感知模塊，這些基礎(chǔ)功能盡量在一個(gè)模塊上完成。所有機(jī)器人的主控模塊都采用同一個(gè)模塊，通用性更高，省了很多線(xiàn)束和工序，成本低，生產(chǎn)簡(jiǎn)單，組裝簡(jiǎn)單，可靠性也會(huì)提升。

　　3.提升外圍模塊的靈活性

　　和項(xiàng)目中交互、工況相關(guān)的外圍功能都單獨(dú)搭建邊緣計(jì)算的小模組，小模組功能比較單一，不需要高算力，可以隨意更改，在每個(gè)項(xiàng)目、每個(gè)產(chǎn)品上會(huì)有變化，這些功能在本地就算好，把結(jié)果通過(guò)總線(xiàn)掛載在基礎(chǔ)模塊的總線(xiàn)上，一方面讓基礎(chǔ)模塊有很高的集成度，一方面讓和項(xiàng)目相關(guān)的模塊很靈活。

　　在不同項(xiàng)目中研發(fā)工程師主要關(guān)注這些外圍模塊，因此開(kāi)發(fā)量不會(huì)太大，對(duì)于制造來(lái)講，它的好處在于可以模組化地組裝，哪個(gè)模塊先來(lái)可以先裝哪個(gè)模塊，它們的到貨不一定是串行的，可以是并行的，全部好了以后再上線(xiàn)安裝，總線(xiàn)一連就形成一臺(tái)整機(jī)。

　　4.因地制宜外掛算力模組

　　不同的機(jī)器人，同一個(gè)基礎(chǔ)模組，當(dāng)基礎(chǔ)模組沒(méi)有辦法滿(mǎn)足算力要求的時(shí)候，采用外掛算力模組的方式來(lái)擴(kuò)展，可以有效控制成本和提高應(yīng)用的靈活性，需要的時(shí)候用，不需要的時(shí)候就不用。

制造&研發(fā)：工廠(chǎng)職能前置到產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段

　　快倉(cāng)的工廠(chǎng)有兩個(gè)職能，一個(gè)團(tuán)隊(duì)主攻可靠性，一個(gè)團(tuán)隊(duì)主攻工藝。產(chǎn)品可靠性是工廠(chǎng)的首要指標(biāo)，DFX是第二指標(biāo)，目前主要是DFA(面向制造的設(shè)計(jì))，工廠(chǎng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就開(kāi)始規(guī)劃產(chǎn)品的工藝流、生產(chǎn)流、制造流。

　　一個(gè)好的設(shè)計(jì)可以大大降低制造難度和成本，快倉(cāng)的制造和研發(fā)是高度耦合、一體化的。生產(chǎn)工藝、測(cè)試、工程導(dǎo)入的工程師全程深度參與整個(gè)研發(fā)過(guò)程，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段工廠(chǎng)就會(huì)參與進(jìn)來(lái)，提出一些設(shè)計(jì)要求，研發(fā)就會(huì)把這些要求考慮進(jìn)去，這是工廠(chǎng)職能的前置。到了生產(chǎn)導(dǎo)入階段，制造和研發(fā)是一起工作的，從生產(chǎn)導(dǎo)入到小批量、量產(chǎn)的過(guò)程中如果遇到問(wèn)題，兩者會(huì)一起診斷問(wèn)題，以及一起做工裝制具、整車(chē)標(biāo)定、檢測(cè)工裝。

研發(fā)&供應(yīng)鏈：零部件國(guó)產(chǎn)化替代是AMR廠(chǎng)商的技術(shù)角逐

　　1.國(guó)產(chǎn)化替代是大勢(shì)所趨

　　為了降本和供應(yīng)鏈安全，快倉(cāng)一直在努力推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化替代。雷達(dá)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代后成本下降約40%，板卡在更換國(guó)產(chǎn)芯片以后成本下降20%左右。

　　2.替代能力是研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)

　　最大的挑戰(zhàn)是在性能、成本、客戶(hù)需求、供應(yīng)商能力等四個(gè)維度之間找到平衡點(diǎn)。例如：快倉(cāng)和國(guó)內(nèi)供應(yīng)商聯(lián)合研發(fā)傳感器，整個(gè)過(guò)程不是給個(gè)PRD就結(jié)束了，而是雙方一起探索出最優(yōu)的方案，并且根據(jù)工況和環(huán)境的變化持續(xù)地優(yōu)化升級(jí)。視覺(jué)模塊的國(guó)產(chǎn)化替代過(guò)程比傳感器更為復(fù)雜，主要體現(xiàn)在對(duì)于性能的定義、測(cè)試以及整個(gè)過(guò)程的管控等。

研發(fā)&供應(yīng)鏈：核心零部件自給度超過(guò)90%且仍在上升

　　快倉(cāng)90%以上核心零部件是自主研發(fā)或聯(lián)合研發(fā)，其中70%以上是自主研發(fā)，20%以上是和長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作的供應(yīng)商聯(lián)合研發(fā)。

　　快倉(cāng)自主研發(fā)核心控制板，它是算力加控制邏輯的全功能板，除了自己搭建模組，還涉及電子元器件的篩選，我們會(huì)選一些既能滿(mǎn)足核心控制板的功能需求，又能在性?xún)r(jià)比和供應(yīng)鏈安全方面有優(yōu)勢(shì)的芯片?？靷}(cāng)非常注重生態(tài)合作，和上游供應(yīng)商深度綁定互利共贏(yíng)?？靷}(cāng)和供應(yīng)商聯(lián)合研發(fā)一些重要的控制模塊，因?yàn)榭刂瓢宓暮诵哪K必須和機(jī)器人的控制系統(tǒng)做很多的交互、通訊，所以在研發(fā)過(guò)程中快倉(cāng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商的研發(fā)團(tuán)隊(duì)需長(zhǎng)期緊密地配合，雙方要對(duì)控制邏輯做深入的探討，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人使用這些模塊的特殊需求，在控制板上做很多定制開(kāi)發(fā)。在雙方的聯(lián)合攻堅(jiān)下，做出了安全、穩(wěn)定的控制模塊。

研發(fā)&制造&供應(yīng)鏈：回歸產(chǎn)品本質(zhì)鍛造抗風(fēng)險(xiǎn)能力

　　1.研發(fā)看宏觀(guān)看市場(chǎng)看客戶(hù)

　　市場(chǎng)是動(dòng)態(tài)變化的也是有規(guī)律可循的，從移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品戰(zhàn)略制定來(lái)看，一方面要抓住客戶(hù)的共性需求，一方面要關(guān)注市場(chǎng)風(fēng)向，有些市場(chǎng)是有周期的，比如：光伏，鋰電，PCB，在快倉(cāng)不僅前端銷(xiāo)售要知道這些，對(duì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也有這個(gè)要求?？靷}(cāng)之所以能夠研發(fā)出實(shí)用的產(chǎn)品，是因?yàn)檠邪l(fā)團(tuán)隊(duì)做到了兩點(diǎn)：既了解宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行和市場(chǎng)周期的變化，又了解和重視客戶(hù)的需求。

快倉(cāng)智能搬運(yùn)機(jī)器人在光伏行業(yè)應(yīng)用

　　2.JIT的供銷(xiāo)體系

　　快倉(cāng)的整個(gè)供銷(xiāo)體系做到JIT(Just In Time)：1.穩(wěn)中有進(jìn)，針對(duì)大批量的通用型產(chǎn)品，在穩(wěn)定供應(yīng)的前提下不斷地優(yōu)化;2.快中有序，針對(duì)行業(yè)定制產(chǎn)品，在快速完成交付目標(biāo)過(guò)程中有序地進(jìn)行結(jié)構(gòu)管理。

　　在供應(yīng)商的引入階段，所有外采的零部件都必須儲(chǔ)備兩家及以上供應(yīng)商，考慮到疫情等因素，從供應(yīng)商的地域分布上做風(fēng)險(xiǎn)隔離，在長(zhǎng)三角和珠三角都進(jìn)行布局。近兩年，芯片的供應(yīng)方面存在“缺芯”的情況，通過(guò)對(duì)外部環(huán)境的判斷結(jié)合研產(chǎn)銷(xiāo)會(huì)議，快倉(cāng)供應(yīng)鏈做精做細(xì)預(yù)測(cè)把控，進(jìn)行安全庫(kù)存的儲(chǔ)備以及國(guó)產(chǎn)化替代。

快倉(cāng)智能搬運(yùn)機(jī)器人在服裝行業(yè)應(yīng)用

　　3.回歸產(chǎn)品本質(zhì)做長(zhǎng)期性事情

　　無(wú)論外部環(huán)境怎樣變化，移動(dòng)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)趨勢(shì)不可逆，因此快倉(cāng)回歸到產(chǎn)品的本質(zhì)，把產(chǎn)品往基礎(chǔ)設(shè)施的方向設(shè)計(jì)。當(dāng)短期內(nèi)的市場(chǎng)波動(dòng)或?yàn)?zāi)害發(fā)生時(shí)，用這些時(shí)間去多做一點(diǎn)長(zhǎng)期性的事情，例如：針對(duì)現(xiàn)有的產(chǎn)品做一些細(xì)節(jié)性?xún)?yōu)化，研發(fā)工程師將設(shè)計(jì)成果提交遠(yuǎn)程評(píng)審，技術(shù)委員會(huì)完成決策;為公司的倍數(shù)增長(zhǎng)而修煉內(nèi)功，加強(qiáng)對(duì)集成商的賦能，以及根據(jù)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)曲線(xiàn)對(duì)員工做技能培訓(xùn)，培養(yǎng)種子選手。

快倉(cāng)智能搬運(yùn)機(jī)器人在汽車(chē)零配件行業(yè)應(yīng)用

（轉(zhuǎn)載）