將3D相機安裝在TM機器人的手臂上，對料筐中的散裝異形件進行拍照、分揀，按需求放到傳送帶上的料盒里。

　　客戶課題

　　■ 近年來因勞動力不足的原因，對散裝部品分揀的自動化需求逐漸增多。

　　■ 傳統(tǒng)分揀方法相機固定，需通過搖晃箱體等措施幫助相機識別，造成設(shè)備尺寸變大，成本升高。

　　■ 相機識別時間長，造成生產(chǎn)效率低下。

　　提供價值

　　■ 占用作業(yè)空間小，無需大幅改變生產(chǎn)現(xiàn)場布局。

　　■ 搭配機器人使用，可揀選分散在托盤和貨架上的部件，像人一樣靈活。

　　■ 將小型3D相機裝在協(xié)作機器人的機械臂前端，利用相機的移動消除視覺死角。

　　■ 相機識別速度快，僅需0.4秒。

（轉(zhuǎn)載）