在開發(fā)和驗證駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛汽車(AV)時,數(shù)據(jù)驅(qū)動的流程必不可少。但使用的工具和方法會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),給ADAS/AD客戶帶來了重大挑戰(zhàn)。據(jù)外媒報道,測試模擬系統(tǒng)供應商AVL和德國b-plus為此推出一個集成的整體解決方案,可以有效地記錄、管理和處理在實際駕駛中獲取的數(shù)據(jù)。
在最真實的環(huán)境中進行多次具有代表性的試駕可以更好地控制ADAS/AD傳感器的性能以及駕駛功能。汽車的自動化程度(SAE L0到5級)越高,該方法越適用。盡管如此,實施具有成本效益且可靠的驗證方法依然合理,例如通過車輛認知與高精度環(huán)境參考(又稱地面實況)之間的客觀比較。
而AVL的Dynamic Ground Truth System?(DGT)參考系統(tǒng)可實現(xiàn)360°環(huán)境識別,完全獨立于測試車輛的傳感器。激光雷達傳感器、高分辨率攝像頭和GNSS系統(tǒng)會記錄測試車輛周圍的環(huán)境,并每小時生成1 TB的連續(xù)數(shù)據(jù)流。同時,測試車輛的傳感器數(shù)據(jù)也被記錄在DGT系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)流也約有1TB。
在實踐中,這些數(shù)據(jù)會不斷增加:按8小時輪班來算,每輛車通常會產(chǎn)生20多TB的數(shù)據(jù)量。而全球駕駛活動通常使用20輛或更多車輛,每天很快就會產(chǎn)生約 0.5 PB的數(shù)據(jù)。因此高效和高性能的驗證環(huán)境對于安全性至關(guān)重要。
通過使用b-plus的BRICK 2,AVL的DGT系統(tǒng)可應對上述挑戰(zhàn)。這些集成數(shù)據(jù)記錄器可同步記錄參考系統(tǒng)和車輛傳感器的輸入。在后續(xù)處理中,性能和可擴展性非常關(guān)鍵:通過使用b-plus的COPYLynx,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)礁咝阅苡嬎銠C中心或相應的數(shù)據(jù)云,而AVL ADAS/AD分析平臺(AAP)可立即組織和分析這些數(shù)據(jù)。
AVL的ADAS/AD測試解決方案領(lǐng)域產(chǎn)品經(jīng)理Steffen Metzner表示:“數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)是ADAS/AD系統(tǒng)開發(fā)和驗證的關(guān)鍵方法。借助AVL Ground Truth數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、高性能b-plus數(shù)據(jù)記錄器和AVL分析平臺,我們可以調(diào)用標準化和可擴展的環(huán)境來應用上述方法?!?BR> b-plus關(guān)鍵客戶經(jīng)理Stefan Rankl表示:“對于ADAS/AD環(huán)境客戶而言,獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)越來越重要,因為這些數(shù)據(jù)可以作為數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)的基礎(chǔ)。而將AVL參考傳感器系統(tǒng)與b-plus的硬件和軟件工具箱相結(jié)合可作為一個全面的解決方案堆棧,實現(xiàn)技術(shù)完美互補,以收集大量數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心?!?/P>
(轉(zhuǎn)載)