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運(yùn)動(dòng)控制

費(fèi)斯托一站式自動(dòng)化解決方案 為高效動(dòng)力電機(jī)生產(chǎn)量身定制

ainet.cn   2022年05月06日

  據(jù)中汽中心3月發(fā)布的乘用車上險(xiǎn)量數(shù)據(jù),在疫情影響及芯片短缺的情況下,一季度中國(guó)汽車市場(chǎng)產(chǎn)銷同比下降9.1%和11.7%。但在這樣的局面下,新能源汽車市場(chǎng)卻“逆流而上”,產(chǎn)銷同比增長(zhǎng)110%,爆發(fā)出“黃金賽道”的巨大潛力。

  小長(zhǎng)假一過,新能源汽車的競(jìng)爭(zhēng),也逐漸進(jìn)入“下半場(chǎng)”聚焦核心部件動(dòng)力電機(jī),如何攻克產(chǎn)能、質(zhì)量和成本的重重關(guān)卡?費(fèi)斯托為高效動(dòng)力電機(jī)生產(chǎn)定制的一站式自動(dòng)化解決方案。

  新能源汽車的動(dòng)力電機(jī)分為直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和交流異步電機(jī)三類。其中,永磁同步電機(jī)乃是當(dāng)今市場(chǎng)的主流應(yīng)用,其生產(chǎn)裝配工序流程為轉(zhuǎn)子/軸及殼體生產(chǎn)、轉(zhuǎn)子裝配、定子生產(chǎn)、總裝及測(cè)試。

  Festo一站式自動(dòng)化解決方案為四類典型工藝:自動(dòng)搬運(yùn)、壓裝成型、自動(dòng)裝配、平衡助力,提供高效精確的軟硬件產(chǎn)品,助生產(chǎn)商打造核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)搬運(yùn),精準(zhǔn)提速

  轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡、定子繞線、轉(zhuǎn)子入殼等自動(dòng)搬運(yùn)工藝段,對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確性要求較高。舉例而言,在把轉(zhuǎn)子放到動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行檢測(cè),完成后回到產(chǎn)線的過程中,涉及到的上線、下線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,要求整個(gè)過程精準(zhǔn)且快速的抓取,并提高整個(gè)抓取運(yùn)動(dòng)節(jié)拍的快速性。

  費(fèi)斯托自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)提供從CPX-CEC控制單元、人機(jī)界面模塊到電缸ELGA、伺服驅(qū)動(dòng)器CMMP/CMMT及門架系統(tǒng)軟硬件結(jié)合的一體化產(chǎn)品。通過軟件的強(qiáng)大控制性能以及硬件提供的豐富選項(xiàng),降低整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的開發(fā)成本,提高運(yùn)行精度與速度。

  根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求,費(fèi)斯托控制系統(tǒng)可清晰掌握每一個(gè)模組的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和頻次,方便搭建虛擬現(xiàn)場(chǎng)模型,實(shí)時(shí)追蹤每一根電缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),以此判斷系統(tǒng)的健康狀況。

壓裝成型,高效降本

  在軸承壓裝應(yīng)用中,需要將軸或軸承放在特定的位置,并以特定的力壓入,把握力度和精度的準(zhǔn)確性尤為重要。

  費(fèi)斯托伺服壓機(jī)YJKP,由伺服驅(qū)動(dòng)器CMMP-AS、馬達(dá) EMMS/E-AS、控制器 CECC-X及電缸ESBF組成,通過后臺(tái)控制軟件編程工藝參數(shù),達(dá)到整個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線的完美平衡。

  此外,在扁線成型等工藝中,需要控制尺寸的一致性,所以會(huì)有一個(gè)壓裝成型工藝。Festo為其量身打造的氣動(dòng)比例壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng),通過VTEM閥島,可輸出16路獨(dú)立比例壓力,提升產(chǎn)能,有效控制設(shè)備成本,并實(shí)現(xiàn)多種功能的豐富擴(kuò)展。

自動(dòng)裝配,數(shù)智上云

  在插紙及扁線折彎、去皮、焊接等工藝中,需要大量的裝配動(dòng)作完成工件上下料、夾持、排氣等。同時(shí)涉及到傳輸流轉(zhuǎn)的應(yīng)用,更是會(huì)匯集大量信號(hào)和執(zhí)行單元,讓整個(gè)系統(tǒng)變得極其復(fù)雜。

  費(fèi)斯托為自動(dòng)裝配流程提供伺服驅(qū)動(dòng)器CMMO-ST、馬達(dá)EMMS-ST、總線通訊模塊CTEU、控制器 CECC、電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)ERMB/H、氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)DHTG等豐富的元件組合。依靠平臺(tái)化閥島可將整個(gè)氣動(dòng)和電驅(qū)執(zhí)行反饋,打通所有信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)所有現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元的數(shù)字化,為上云提供可靠詳盡的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

平衡助力,省力省心

  在個(gè)別依靠人工進(jìn)行裝配和搬運(yùn)的環(huán)節(jié),由于負(fù)載未知、負(fù)責(zé)變動(dòng)等情況,給操作人員帶來極大的不便。費(fèi)斯托平衡助力系統(tǒng)YHBP,依托比例控制自動(dòng)適應(yīng)質(zhì)量變化,并適用于不同的結(jié)構(gòu)形式,讓整體操作變得簡(jiǎn)單輕便,提高安全性。同時(shí)簡(jiǎn)潔的氣路便于數(shù)字化的控制,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制,也可實(shí)現(xiàn)故障追溯。

 

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