傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)通過將3D“現(xiàn)實世界”簡化為2D平面圖像來檢測物體。過去，我們常通過精心選擇軟件和硬件并進行標定，從2D機器視覺圖像中提取寬度和長度尺寸數(shù)據(jù)。

　　而如今絕大多數(shù)工業(yè)應用均涉及引導、識別、測量或檢測3D物體等問題。雖然運用3D機器視覺可采集并處理物體的長寬高等信息，但現(xiàn)在市場上大多數(shù)解決方案都缺乏專為高密度3D點云(通常稱為真正的3D)設計的3D算法和工具，因此結(jié)果往往不理想。

*引導、識別、測量和檢測是機器視覺用于實現(xiàn)自動化和擴展流程的常見工業(yè)應用

　　True 3D .

　　康耐視通過將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為3D點云，提供了一種可避免感知失真的真3D解決方案——先進的圖像處理解決方案將經(jīng)濟高效的3D成像硬件與強大的3D算法相結(jié)合，提高測量準確性，同時還能定位被隱藏或被遮擋的缺陷。此外，通過展示全方位呈現(xiàn)的3D物體，而不是通過顏色傳遞高度信息的2.5D圖像，這將使操作人員能夠更輕松地執(zhí)行工作。

　　相比2.5D高度圖，可生成3D點云的檢測系統(tǒng)能夠提供更準確的結(jié)果。在解決基于視覺的應用方面，3D點云消除了不確定性的同時還能提供許多優(yōu)勢：

　　減少漏報/誤報

　　能夠檢測更廣泛的物體和形狀

　　提高操作效率

　　簡化培訓和提高部署速度

　　*2.5D方法與3D解決方案之比較示例：當咖啡杯旋轉(zhuǎn)時，2.5D工具會將凹面內(nèi)部解讀為平面，而真正的 3D工具將采集曲率信息并生成更準確的物體圖示

　　簡而言之，真正的3D點云是一個超級“數(shù)據(jù)集”，可以提供不同維度的測量結(jié)果，并且可與廣泛的工具集結(jié)合使用，這樣就能如同在現(xiàn)實世界中查看檢測結(jié)果一樣簡單清晰。

　　康耐視設計的In-Sight 3D-L4000視覺工具就充分考慮到了真正的3D，以允許提取形狀信息，并識別角度和邊線。通過將視覺工具直接置于元件的真正3D圖像上，用戶可以提高準確度，并將該技術(shù)的應用范圍擴展到汽車、食品和飲料、包裝消費品和電子產(chǎn)品檢測領域。

　　*In-Sight 3D-L4000 3D視覺系統(tǒng)將激光位移技術(shù)、智能相機和無斑點藍色激光光學元件整合在一起，提供全套3D視覺工具，專為在真正的3D空間中使用而設計

　　現(xiàn)在，全球各地正在廣泛采用3D機器視覺，因為其可以模擬人類視覺感知，為人類與現(xiàn)代化機械進行交互提供直觀的方式。這些面向未來的3D視覺系統(tǒng)將需要多臺傳感器和密集的真正3D點云數(shù)據(jù)，以解決要求更嚴苛的裝配和檢測任務。通過采用先進的圖像處理算法和3D優(yōu)化工具，康耐視也為幫助打造先進制造未來做好了充分的準備。

（轉(zhuǎn)載）