本期我們將深入探討Safe EFI-pro System的技術(shù)細(xì)節(jié)，之后我們會(huì)再和大家分享關(guān)于Safe EFI-pro System的典型應(yīng)用場(chǎng)景。

1、什么是Safe EFI-pro System

　　Safe EFI-pro：新一代SICK安全通信協(xié)議

　　Safe EFI-pro是SICK公司基于典型工業(yè)安全以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP? CIP Safety?開(kāi)發(fā)的基于SICK工業(yè)安全通訊協(xié)議，可提供具有前瞻性、穩(wěn)定工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì);除通過(guò)所有機(jī)器通信界面快速交換安全及非安全數(shù)據(jù)以外，還可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的傳感器解決方案及SICK安全控制器Flexi Soft之間的高效聯(lián)網(wǎng)。

　　從而實(shí)現(xiàn)更新穎、更高生產(chǎn)率的安全解決方案。EFI-pro的魅力在于其開(kāi)放性—因此是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的關(guān)鍵模塊。

　　主要特征

　　Safe EFI-pro System是一套成熟、高級(jí)、完善的安全系統(tǒng)，具有如下主要特征：

　　1. 基于傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)，安全網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，安全認(rèn)證系統(tǒng)

　　2. 通過(guò)SICK safety designer免授權(quán)軟件進(jìn)行軟硬件配置、調(diào)試和診斷

　　3. 一套Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)最多可集成6個(gè)SICK EFI-pro類(lèi)型安全激光掃描儀 System

　　4. 除支持SICK EFI-pro類(lèi)型安全掃描儀類(lèi)傳感器，還兼容Ethernet/IPTM CIP SafetyTM通訊協(xié)議的機(jī)器人安全控制器及傳感器

　　5. Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)可集成SICK運(yùn)動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)安全監(jiān)控

2、客戶收益

　　功能強(qiáng)大的Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)，可為客戶帶來(lái)諸多好處，典型的有：

　　為品牌提供個(gè)性化解決方案：借助統(tǒng)一安全協(xié)議Ethernet/IPTM CIP SafetyTM實(shí)現(xiàn)安全傳感器，安全控制器及執(zhí)行器的互聯(lián)

　　快速直觀的系統(tǒng)調(diào)試：利用safety designer統(tǒng)一軟件對(duì)相關(guān)傳感器，控制器進(jìn)行配置診斷，實(shí)現(xiàn)智能組態(tài)聯(lián)網(wǎng);得益于拖放功能，安全控制器和安全傳感器之間實(shí)現(xiàn)高效聯(lián)網(wǎng)

　　減少成本：采用標(biāo)準(zhǔn)化插塞接頭的智能連接技術(shù)和應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3)有助于減少布線工作量，節(jié)省調(diào)試時(shí)間與成本

　　安全高效：集成安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、同步防護(hù)監(jiān)控和擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成;多達(dá)6臺(tái)SICK安全激光掃描儀以及6套Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)可進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的安全環(huán)境檢測(cè)，并且能夠針對(duì)相應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整監(jiān)控情況，從而獲得生產(chǎn)效率更大化的協(xié)作機(jī)器和安全保障

　　優(yōu)化流程：借助Safety Designer提供廣泛的診斷選項(xiàng)，經(jīng)由其他非安全相關(guān)的網(wǎng)關(guān)集成至所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線/工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng);通過(guò)以太網(wǎng)將設(shè)備數(shù)據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)層傳輸?shù)皆贫?，?shí)現(xiàn)集中的流程分析和優(yōu)化，直達(dá)工業(yè)4.0

　　安全投資：Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)對(duì)接工業(yè)4.0，是面向未來(lái)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)

3、典型應(yīng)用

　　本期我們僅簡(jiǎn)單介紹Safe EFI-pro System在AGV上的典型應(yīng)用，后續(xù)將深入分享更多應(yīng)用場(chǎng)景。

　　如上圖，Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)有效地解決了AGV/AMR領(lǐng)域全新、復(fù)雜的應(yīng)用。

　　借助Safe EFI-pro安全協(xié)議可實(shí)現(xiàn)全方位的安全控制器和安全激光掃描儀系統(tǒng)解決方案，加上速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)向角檢測(cè)安全編碼器和安全開(kāi)關(guān)，物流領(lǐng)域的生產(chǎn)率將被提升至新的水平。

　　憑借SICK safeHDDM?掃描技術(shù)，安全激光掃描儀(microScan3系列，outdoorScan3系列及nanoScan3系列)可通過(guò)以太網(wǎng)(UDP 和 TCP/IP)向車(chē)輛控制器傳輸穩(wěn)定、正確的環(huán)境輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠輕松應(yīng)對(duì)比如在狹窄部位準(zhǔn)確導(dǎo)航或者在寬廣的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域內(nèi)定位等挑戰(zhàn)，不需要額外的傳感器。

　　Safe EFI-pro System &outdoorScan3: 體驗(yàn)優(yōu)質(zhì)戶外組合

　　Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)兼容SICK outdoorScan3 Pro安全激光掃描儀，而outdoorScan3是SICK 專(zhuān)為戶外安全應(yīng)用打造的安全產(chǎn)品，它們的有機(jī)結(jié)合，較大拓展了安全系統(tǒng)的邊界。

典型應(yīng)用選型(供參考)

　　典型的戶外叉車(chē)AGV的Safe EFI-pro System系統(tǒng)組成

主要配置清單

（轉(zhuǎn)載）