貨物堆疊碼放能夠有效提升倉庫庫容率，節(jié)省空間儲存成本。無人叉車進行貨物堆疊經(jīng)常會遇到貨物規(guī)格不同、貨物類別各異、非標托盤等種種問題，在面對這些問題時，未來機器人以求“穩(wěn)”為先，降低堆疊安全風(fēng)險和貨損率。

　　未來機器人無人叉車采用視覺+激光多傳感器融合方案，對貨物載具特征信息進行提取并識別，同時基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，平穩(wěn)、高效、安全地實現(xiàn)各類貨物堆疊作業(yè)。

01 超寬類貨物堆疊

　　案例項目：全球知名家電制造企業(yè)

　　項目概況：

　　托盤是物流系統(tǒng)中承擔(dān)貨物運轉(zhuǎn)的重要媒介物，我國的托盤標準尺寸通常采用的是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm。而本次項目的托盤尺寸為2000mm×1350mm，為超寬貨物。超寬托盤貨物在堆疊時因為重量、重心位置等因素，安全風(fēng)險系數(shù)更大，對無人叉車的控制技術(shù)要求更高。

　　該項目配置的未來機器人VNP20為客戶的超寬貨物專門定制，將原來的標準貨叉伸縮寬度調(diào)整增加，并基于視覺導(dǎo)航定位+激光末端感知技術(shù)，確保無人叉車能夠精準叉取貨物完成堆疊。另外在項目緩存區(qū)內(nèi)，還規(guī)劃明眸檢測系統(tǒng)，實時檢測無人叉車運行狀態(tài)及庫房狀況。

02 無載具類貨物堆疊

　　項目案例：國內(nèi)知名有色金屬企業(yè)

　　項目概況：

　　有色金屬是生產(chǎn)制造的重要戰(zhàn)略物資，具備價值高的顯著特性，在物流運輸過程中，對安全性要求極高。此外，項目中無人叉車運載有色金屬為鋅垛物料，鋅垛在叉取和堆放時沒有托盤。

　　項目配置未來機器人VNP15通過高精度控制與感知性能，檢測獲取鋅垛可叉取空間高度，自適應(yīng)控制貨叉抬升高度與伸縮寬度，直接叉取鋅垛，實現(xiàn)高效、高精度的無載具鋅垛堆疊。

03 軟包類貨物堆疊

　　項目案例：國內(nèi)化工新材料龍頭企業(yè)

　　項目概況：

　　在該項目中無人叉車主要轉(zhuǎn)運貨物為軟包貨物，此類貨物體積大多是不規(guī)則型，并且貨物容易因為受到外力擠壓而變形，造成貨物體積發(fā)生變化，碼放堆垛型不規(guī)則。即使是細微的差異變化，也會給無人叉車作業(yè)帶來一定的風(fēng)險。

　　該項目配置VNP15采用激光末端感知方式并搭載多傳感器，提取貨物特征信息，實時檢測貨物高度誤差，進而控制調(diào)整貨叉，完成精準叉取堆疊作業(yè)。

04 木板類貨物堆疊

　　項目案例：國內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商

　　項目概況：

　　該客戶為國內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商，無人叉車在該項目中轉(zhuǎn)運堆疊的貨物為木板類物料，木板材質(zhì)物料因為抗彎性強、不易變形，同時能切割為標準型尺寸大小，相比軟包、有色金屬等非標貨物，可以說是物流場景中的“理想貨物”。

　　該項目配置VNP15額定載重1.5T，舉升高度可達3000mm，實現(xiàn)對木板貨物的三層穩(wěn)固堆疊，有效提升倉庫空間利用率。

（轉(zhuǎn)載）