近年來(lái)，隨著制造業(yè)工廠內(nèi)部復(fù)雜度的急速攀升，人們對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求正迎來(lái)加速性的釋放。相比于原來(lái)由單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù)，將多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復(fù)合機(jī)器人，正成為資本市場(chǎng)追逐的全新風(fēng)口。復(fù)合機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)要求最高，控制難度最復(fù)雜的一種。復(fù)合機(jī)器人，區(qū)別于“人形機(jī)器人”，但也有腳（AMR）、手（機(jī)械臂）、眼（3D視覺(jué)）、腦（AI）。復(fù)合機(jī)器人可以快速布局于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等作業(yè),更好的滿足行業(yè)需求。

移動(dòng)機(jī)器人族譜

       隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，其對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于移動(dòng)機(jī)器人（AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的單一功能，集合了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化。早在2016年，中科新松就率先推出國(guó)內(nèi)首款復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，且推出當(dāng)年，中科新松的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品就已成功落地。

16年國(guó)內(nèi)首家推出的復(fù)合機(jī)器人

       中科新松有限公司是新松機(jī)器人集團(tuán)在上海設(shè)立的國(guó)際總部，是新松集團(tuán)“2+N+M”戰(zhàn)略布局中兩大總部機(jī)構(gòu)之一，致力于打造一個(gè)國(guó)際化的、平臺(tái)化的、創(chuàng)新的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿。在最近幾年內(nèi)，中科新松持續(xù)打磨迭代相關(guān)產(chǎn)品，并進(jìn)一步完善復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品線。中科新松的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品融合了新松的移動(dòng)機(jī)器人(AMR調(diào)度系統(tǒng)、配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，同時(shí)搭載了DUCOCOBOT協(xié)作機(jī)器人，擁有著操作簡(jiǎn)便與安全的多重優(yōu)勢(shì)，可以有效簡(jiǎn)化用戶的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程，有效提高產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性。

       作為復(fù)合機(jī)器人的“先行者”，中科新松在成功推出復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上有何優(yōu)勢(shì)？

一、高精度

       移動(dòng)平臺(tái)是復(fù)合機(jī)器人的基石，其既要保證行走過(guò)程足夠的通過(guò)性，又要保證協(xié)作臂高速工作時(shí)的高精度要求。依托于高素質(zhì)人才隊(duì)伍，中科新松通過(guò)反復(fù)的技術(shù)迭代及大量測(cè)試，成功攻克復(fù)合機(jī)器人通過(guò)性、重復(fù)性定位難題，在保證高效率節(jié)拍的要求下，多可?復(fù)合機(jī)器人綜合定位精度能夠達(dá)到±0.3mm的水平。

二、簡(jiǎn)單易用

       中科新松下設(shè)多可?協(xié)作產(chǎn)品線、多可?移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品線、多可?視覺(jué)產(chǎn)品線，自主可控的產(chǎn)品線為復(fù)合機(jī)器人的進(jìn)一步深度融合提供了良好基礎(chǔ)。現(xiàn)階段，多可?復(fù)合機(jī)器人已完成物理層的控制器融合、界面高度整合。以完整產(chǎn)品的形態(tài)呈現(xiàn)給各行各業(yè)的客戶，產(chǎn)品開(kāi)箱即用，易用性大大提升。

三、技術(shù)自主可控

       在復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上，中科新松目前有B型、L型、T型三類(lèi)多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，基于中科新松自研的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，搭配機(jī)械臂、視覺(jué)、夾爪等組件可進(jìn)行移動(dòng)操作。 此外，基于智能云控制平臺(tái)、人工智能控制平臺(tái)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)等可靠的軟件技術(shù)，中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)在同一環(huán)境中的調(diào)度融合，全任務(wù)追蹤，同時(shí)支持24小時(shí)生產(chǎn)，且通過(guò)大數(shù)據(jù)等，有效輔助企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)節(jié)拍。

四、應(yīng)用場(chǎng)景豐富

       作為復(fù)合機(jī)器人行業(yè)的先行者，中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人落地案例眾多。

半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用

       以半導(dǎo)體領(lǐng)域?yàn)槔?，中科新松的多?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已滲透至晶圓制造、封裝等諸多場(chǎng)景中。以某半導(dǎo)體封裝測(cè)試廠為例，該用戶的產(chǎn)線上下料任務(wù)多、物料種類(lèi)豐富，用戶通過(guò)采用中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，減少了車(chē)間80%的人員數(shù)量，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化最優(yōu)配送方案，大大減少搬運(yùn)次數(shù)，作業(yè)準(zhǔn)確率提高200%，有效地保證了用戶的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用

       在航天領(lǐng)域，中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已可用于掃描、測(cè)繪等場(chǎng)景。在小衛(wèi)星的自動(dòng)化項(xiàng)目中，中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品通過(guò)與3D掃描頭的結(jié)合可以做到柔性測(cè)繪，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星基座的自動(dòng)化掃描成像，同時(shí)極大地提高了測(cè)繪精度，解決了產(chǎn)品過(guò)高導(dǎo)致的操作不便問(wèn)題。

       通過(guò)豐富產(chǎn)品矩陣、完善產(chǎn)品服務(wù)體系以及行之有效的產(chǎn)品生態(tài)圈，中科新松產(chǎn)品落地的速度持續(xù)加快。至今，中科新松的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電力巡檢、機(jī)械加工、光伏、鋰電、汽車(chē)、煙草、紡織、生物制藥、科研教育、航空航天等諸多領(lǐng)域。

       未來(lái)，  中科新松將繼續(xù)“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗，持續(xù)發(fā)揮作為先行者的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，不斷拓展產(chǎn)品線，同時(shí)加強(qiáng)核心零部件的自研能力，推出更具性價(jià)比的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，讓復(fù)合機(jī)器人走進(jìn)各行各業(yè)，鞏固中科新松智能機(jī)器人產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在復(fù)合機(jī)器人這一賽道跑出中國(guó)速度。

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