據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）已開始推出新的全自動(dòng)駕駛（FSD）Beta軟件更新（2022.12.3.10）。此次更新是基于其車隊(duì)中250,000多個(gè)培訓(xùn)視頻片段做出的改進(jìn)。FSD Beta可使特斯拉汽車能夠自動(dòng)駕駛到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入的目的地，但駕駛員需要隨時(shí)保持警惕并準(zhǔn)備好接手控制。
圖片來源：特斯拉
雖然FSD稱之為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但由于特斯拉車輛仍需要駕駛員控制，該系統(tǒng)仍然是L2級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)事故，責(zé)任方為駕駛員而非特斯拉。由于部分更新在驅(qū)動(dòng)力方面出現(xiàn)了后退，所以自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)了“前進(jìn)兩步，后退一步”的發(fā)展形式。
特斯拉一直在頻繁發(fā)布FSD Beta計(jì)劃的新軟件更新，并為其添加更多用戶。目前約100,000名特斯拉車主參與了該項(xiàng)特斯拉計(jì)劃，并且未來還會(huì)有更多人參與其中，預(yù)計(jì)將有更多數(shù)據(jù)來訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
根據(jù)此次更新的發(fā)布說明，此次更新是迄今為止最大的一次。有趣的是，特斯拉首次透露了從車隊(duì)中提取并用于訓(xùn)練某些新行為的視頻片段的數(shù)量。特斯拉稱此次更新的訓(xùn)練集中總共使用了250,000多個(gè)新視頻片段。
FSD BETA v10.12發(fā)行說明：
升級(jí)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的決策框架，通過添加更多塑造走/不走決策的特征，更好地建模對(duì)象對(duì)自我行為的反應(yīng)。這不僅增加了對(duì)噪聲測量的魯棒性，同時(shí)在安全范圍內(nèi)對(duì)決策更具粘性。該框架還可在必要時(shí)利用中間安全區(qū)域在大轉(zhuǎn)彎處進(jìn)行操控，并在需要安全退出交叉路口時(shí)通過控制提速。
使用更準(zhǔn)確的車道幾何形狀和更高分辨率的遮擋檢測來改進(jìn)怠速，以提高能見度。
通過在車道選擇過程中與目標(biāo)未來預(yù)測更好地整合，減少不舒服轉(zhuǎn)彎的情況。
升級(jí)后的規(guī)劃器減少了對(duì)車道的依賴，從而能夠在受限空間外順利進(jìn)行操控。
通過改進(jìn)車道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，顯著提高了交叉車道的召回率和幾何精度，從而提高十字路口轉(zhuǎn)彎安全性。
通過向訓(xùn)練集中添加180,000個(gè)視頻片段，提高了所有車道產(chǎn)品的召回率和幾何精度。
通過更好地與車道結(jié)構(gòu)整合并改善黃燈行為，減少交通管制相關(guān)的錯(cuò)誤減速。
通過在廣義靜態(tài)障礙物網(wǎng)絡(luò)中添加混合/耦合層，提高了道路邊緣和線路預(yù)測的幾何精度。
通過使用來自自動(dòng)標(biāo)記器的改進(jìn)數(shù)據(jù)重新訓(xùn)練廣義靜態(tài)障礙物網(wǎng)絡(luò)，并添加30,000多個(gè)視頻片段，提高幾何精度和對(duì)可見性的理解。
通過向訓(xùn)練集中添加新的模擬和自動(dòng)標(biāo)記數(shù)據(jù)，提高了摩托車的召回率，減少了附近行人和騎自行車的人的速度誤差，并減少了行人的航向誤差。
通過向訓(xùn)練集中添加41,000個(gè)視頻片段，提高了車輛“停放”的精度。解決了10.11遙測捕獲48%的故障案例。
通過使用自動(dòng)標(biāo)記器中改進(jìn)版本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重新生成數(shù)據(jù)集，從而提高對(duì)遠(yuǎn)處交叉物體的檢測召回率，進(jìn)而提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。
在打開車門的汽車周圍進(jìn)行操控時(shí)改進(jìn)偏移行為。
通過將其升級(jí)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)測任務(wù)，改進(jìn)了非VRU對(duì)象的角速度和以車道為中心的速度。
通過更緊密地整合引導(dǎo)車輛未來運(yùn)動(dòng)預(yù)估和計(jì)劃車道變換曲線，提高了在突然減速車輛后面變換車道時(shí)的舒適度。
增加了對(duì)所有移動(dòng)物體的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測加速度的依賴，而之前只有縱向相關(guān)的物體。
更新了附近的車輛資產(chǎn)，可視化指示車輛何時(shí)打開車門。
通過移除三個(gè)傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)幀速率提高了每秒1.8幀。
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