01 背景

　　現(xiàn)如今，信息科學(xué)飛速發(fā)展，無人機(jī)在人們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著無人機(jī)技術(shù)的日漸發(fā)展與成熟，國家政府職能部門也開始積極引入無人機(jī)系統(tǒng)，并將其作為一種重要的輔助工具，用于路況監(jiān)控、區(qū)域巡檢、目標(biāo)探查、緊急救援等，旨在節(jié)省人力與時間，彌補(bǔ)傳統(tǒng)方式的不足和局限性。

02 痛點

　　雖然無人機(jī)有著無可比擬的飛行優(yōu)勢，但無人機(jī)的電池容量有限，使得無人機(jī)在一定時間內(nèi)飛行后會出現(xiàn)電量耗盡的情況，而目前無人機(jī)落地看顧以及更換電池等任務(wù)依舊由人工來完成，效率十分低下。為了能夠讓無人機(jī)完全自主全天候完成任務(wù)，客戶要求集成商為其開發(fā)智能機(jī)庫，提升無人機(jī)智能化水準(zhǔn)——要求智能機(jī)庫不但能夠捕捉無人機(jī)入庫，還要能幫助無人機(jī)進(jìn)行電池更換和自動充電。

　　此過程包括無人機(jī)精準(zhǔn)入庫，機(jī)器人將電池從無人機(jī)上拆下并放入充電倉，再將新電池裝入無人機(jī)等動作。機(jī)庫內(nèi)空間狹小，流程較為復(fù)雜、機(jī)器人的動作和點位相對較多。為更好地應(yīng)對以上難點，集成商選擇與艾利特機(jī)器人合作，使用協(xié)作機(jī)器人來完成以上任務(wù)，利用協(xié)作機(jī)器人動作靈活、易于部署、方便操作的特點，實現(xiàn)電池組的自動更換。

03 解決方案

　　此項目不同于簡單的裝配應(yīng)用，需要機(jī)器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關(guān)、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等，并且需要在3分鐘內(nèi)完成兩塊電池的更換，且在沒有視覺引導(dǎo)的情況下，每一步都需要做到精準(zhǔn)無誤。

　　為了能夠在有限的空間內(nèi)發(fā)揮最大作用，艾利特最終推薦客戶使用艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，其自重僅17.5kg，工作半徑914mm，功率僅為250W。并且在機(jī)器人上搭配電動夾爪和激光測距傳感器，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)高度集成，完美實現(xiàn)以上所有功能。電動夾爪和傳感器的供電及通訊線可直接連接在機(jī)器人末端的12針接頭上，不僅能為它們提供所需的24V電源，還能分別進(jìn)行485和模擬量通訊，將其真正與機(jī)器人融為一體。再加上艾利特機(jī)器人足夠靈活的關(guān)節(jié)，在有限的空間內(nèi)動作運行依然行云流水，得到了客戶的充分認(rèn)可。

　　無人機(jī)技術(shù)目前正處于突破發(fā)展的狀態(tài)，隨著技術(shù)的不斷提升，無人機(jī)將逐步具備定制化的特點，可以根據(jù)使用領(lǐng)域的不同來更換不同的形態(tài)與模式。而協(xié)作機(jī)器人對于這種偏向柔性化的生產(chǎn)需求有著天然的優(yōu)勢，相信時間越久，協(xié)作機(jī)器人與無人機(jī)將會有著更緊密的聯(lián)系。

（轉(zhuǎn)載）