5月30日消息，宇通環(huán)衛(wèi)近日正式向文遠(yuǎn)知行WeRide交付50臺純電動自動駕駛洗掃車。據(jù)悉，這是中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試。

全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車將在廣州南沙區(qū)開展公開道路測試；圖片來源：官方視頻截圖

       據(jù)優(yōu)控智行透露，該車搭載的優(yōu)控EAXVA04自動駕駛域控制器，是無人清掃車實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的重要組成部分。
       具體來看，優(yōu)控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于視覺感知和多傳感器融合處理、路徑規(guī)劃和車輛決策控制，以及部分網(wǎng)關(guān)功能，滿足目前市面上低速場景L4級無人駕駛應(yīng)用需求。
       作為一款成熟量產(chǎn)的通過車規(guī)測試的自動駕駛域控制器，優(yōu)控EAXVA04目前已經(jīng)在宇通、美團(tuán)、深蘭科技、三一智礦等多個客戶實(shí)現(xiàn)批量裝車。
       資料顯示，優(yōu)控智行是國內(nèi)較早推出L4級車規(guī)級域控制器的科技企業(yè)，且自主開發(fā)了用于SOC和MCU異構(gòu)設(shè)計(jì)的快速原型應(yīng)用開發(fā)工具鏈，目前該公司自動駕駛域控制器ADCU已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量投產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于無人物流配送、無人巴士、無人環(huán)衛(wèi)、無人礦車以及智能工程機(jī)械等領(lǐng)域。
       除此之外，優(yōu)控智行設(shè)計(jì)開發(fā)的智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，包括智慧礦山無人作業(yè)管理系統(tǒng)、道路施工無人集群作業(yè)全棧解決方案等，其中優(yōu)控智行提供了域控制器計(jì)算平臺、無人駕駛算法、機(jī)群編隊(duì)作業(yè)算法以及智能管理調(diào)度系統(tǒng)等。

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