機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及面臨的機(jī)遇挑戰(zhàn)壁壘

1、行業(yè)概述

（1）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作原理
        具體來(lái)說(shuō)，一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)系使用相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)以圖像的形式傳輸給專用的圖像處理系統(tǒng)，再將圖像的特征信息，包括顏色、亮度、像素、字符、間距等，轉(zhuǎn)化為可處理的數(shù)字化信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)不同算法抽取目標(biāo)的特征，如面積、位置、長(zhǎng)度、數(shù)量等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度或其他條件輸出運(yùn)算結(jié)果，包括合格/不合格、有/無(wú)、尺寸、角度、個(gè)數(shù)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)測(cè)量、引導(dǎo)定位等功能。

（2）機(jī)器視覺(jué)技術(shù)因其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)已在工業(yè)中被廣泛引用
隨著技術(shù)的進(jìn)步及成本的下降，機(jī)器視覺(jué)因其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)中的滲透率日益提升。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中，產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)和生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制不可或缺，工業(yè)中例如印刷品質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)械零件的外觀檢測(cè)、產(chǎn)品包裝的外觀檢測(cè)等都可運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。在傳統(tǒng)的人工密集型檢測(cè)行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以替代大量的檢測(cè)工人，將“人眼+簡(jiǎn)單工具”的檢測(cè)模式升級(jí)為高精度快速的自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)因其具備的高分辨力、高精確度、高速度、客觀性、重復(fù)性、可靠性等眾多優(yōu)勢(shì)，逐步躋身于制造業(yè)的關(guān)鍵位置，推動(dòng)了工業(yè)發(fā)展智能化的進(jìn)程，具有較高的市場(chǎng)需求。

（3）電子及半導(dǎo)體、汽車制造為當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)最重要的下游應(yīng)用領(lǐng)域
        在工業(yè)領(lǐng)域中，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用比重最大的是電子及半導(dǎo)體行業(yè)，但根據(jù)公開(kāi)信息，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備在電子行業(yè)的滲透率依舊較低，遠(yuǎn)低于境外同行業(yè)水平。
        機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前被廣泛應(yīng)用于電子及半導(dǎo)體、汽車制造、食品包裝、制藥等領(lǐng)域，其中電子及半導(dǎo)體、汽車制造是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域，主要用于集成電路制造、半導(dǎo)體分立器件制造、PCB 制造、SMT 表面貼裝、LED 制造等高精度制造和質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域；其次為汽車制造占據(jù)市場(chǎng)，主要用于車身裝配檢測(cè)、PCB 印刷質(zhì)量檢測(cè)、零件尺寸的精密測(cè)量等系統(tǒng)和部件的制造流程。
        近年來(lái)，隨著電子及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在相關(guān)設(shè)備中的應(yīng)用也得以蓬勃發(fā)展，例如SMT 檢測(cè)等國(guó)產(chǎn)設(shè)備的迅速興起，憑借產(chǎn)品性價(jià)比及服務(wù)的優(yōu)勢(shì)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的相關(guān)需求。未來(lái)，隨著人力成本上升、產(chǎn)品品質(zhì)要求提高、生產(chǎn)效率提升，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備行業(yè)將進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，具備良好的市場(chǎng)前景。

（4）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在下游領(lǐng)域中的具體應(yīng)用環(huán)節(jié)
        目前，機(jī)器視覺(jué)的具體應(yīng)用主要可以分為四大類：缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、視覺(jué)定位及模式識(shí)別/計(jì)數(shù)，當(dāng)前的應(yīng)用也基本是基于這四大類功能來(lái)展開(kāi)。

1）缺陷檢測(cè)
        產(chǎn)品表面出現(xiàn)缺陷不僅僅影響產(chǎn)品的外觀，更可能對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全性能造成嚴(yán)重?fù)p害。檢測(cè)產(chǎn)品的外觀缺陷，最常見(jiàn)的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯(cuò)配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產(chǎn)品外觀缺陷種類繁雜，故外觀檢測(cè)功能在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用中屬于相對(duì)較難的類別，對(duì)視覺(jué)技術(shù)的要求相比較高。

2）尺寸測(cè)量
        生產(chǎn)線上產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工過(guò)程均涉及大量的測(cè)量任務(wù)，例如生產(chǎn)過(guò)程控制、形變測(cè)量等。機(jī)器視覺(jué)設(shè)備將獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量計(jì)算單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出幾何尺寸，其優(yōu)勢(shì)在于對(duì)高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量速度更快、精度更高，例如部分高精度的產(chǎn)品由于人眼測(cè)量的局限性只能抽檢，而應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備后即可實(shí)現(xiàn)全檢，且誤檢率顯著下降。

3）視覺(jué)定位
        利用視覺(jué)定位技術(shù)相當(dāng)于為機(jī)器裝上眼睛，引導(dǎo)機(jī)器正確的完成一些抓取動(dòng)作或?qū)y(cè)量信息與指定位置進(jìn)行比較。視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中是非常基礎(chǔ)且核心的功能，可以在識(shí)別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。

4）模式識(shí)別/計(jì)數(shù)
        機(jī)器視覺(jué)在識(shí)別方面的應(yīng)用已非常普遍，一般指對(duì)已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等信息的識(shí)別，信息數(shù)據(jù)量更大或更抽象的識(shí)別包括人臉、指紋、虹膜識(shí)別等。
        總體而言，從技術(shù)水平及應(yīng)用情況上，檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別的難度是逐步遞減的，而基于四大基礎(chǔ)功能延伸出的多種細(xì)分功能在實(shí)現(xiàn)難度上也各有差異，目前3D 的視覺(jué)功能是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)中最先進(jìn)的應(yīng)用方向之一。

2、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展概況

（1）全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展歷經(jīng)多個(gè)階段，發(fā)展較為成熟
        以全球視角來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最初起源于顯微和航空?qǐng)D像的分析與理解、各種光學(xué)字符識(shí)別、工業(yè)零件表面缺陷監(jiān)測(cè)等。隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，越來(lái)越多的制造企業(yè)考慮如何采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測(cè)量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提高效率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。
        中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)是伴隨著中國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程發(fā)展而崛起的，自90年代末開(kāi)始起步，經(jīng)歷了啟蒙階段、初步發(fā)展階段和快速發(fā)展階段。
        目前，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，而工業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用比重最大的領(lǐng)域，其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。

3、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

（1）由 2D 機(jī)器視覺(jué)向 3D 機(jī)器視覺(jué)升級(jí)趨勢(shì)
        目前，2D 目標(biāo)檢測(cè)算法不斷成熟，無(wú)論是精度還是檢測(cè)速度都已達(dá)到較高的水準(zhǔn)，在制造業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)取得廣泛的應(yīng)用，但由于 2D 視覺(jué)檢測(cè)無(wú)法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，所以存在包括不支持與形狀相關(guān)的測(cè)量，無(wú)法區(qū)分相同顏色物體之間的特征或具有接觸側(cè)的物體之間的位置，同時(shí)特別依賴于光照和顏色/灰度的變化，測(cè)量精度易受照明環(huán)境的影響等檢測(cè)缺點(diǎn)。
        相比之下，3D 機(jī)器視覺(jué)可以測(cè)量包括高度、角度、平面度、厚度、體積、顏色相近表面等信息，通過(guò)更豐富的數(shù)據(jù)采集獲取物體的三維圖像。3D 測(cè)量技術(shù)可以根據(jù)上述測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置公差，進(jìn)而以超出公差為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)缺陷，同時(shí)可以持續(xù)儲(chǔ)存產(chǎn)品缺陷的相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析以優(yōu)化和改進(jìn)前端的制造工藝，提高生產(chǎn)效率。
        此外，3D 機(jī)器視覺(jué)還具備高測(cè)量穩(wěn)定性、高精度及可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，隨著工業(yè)化及智能制造的大力發(fā)展對(duì)精確度的要求越來(lái)越高，3D 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用范圍愈發(fā)廣闊，目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及產(chǎn)品由 2D 向 3D 邁進(jìn)已逐步成為行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。

（2）人工智能深度學(xué)習(xí)+機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
        傳統(tǒng)的基于規(guī)則的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以高精度地每分鐘檢查數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)零件，但系統(tǒng)仍是通過(guò)逐步過(guò)濾和基于基本規(guī)則的算法運(yùn)行的。而深度學(xué)習(xí)算法使用了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用卷積層提取出圖像特征，而卷積層的參數(shù)并非全部由人工設(shè)計(jì)而是通過(guò)數(shù)據(jù)訓(xùn)練所得。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與其結(jié)合后，將會(huì)形成以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1）克服視覺(jué)應(yīng)用程序難以使用基于規(guī)則的算法，進(jìn)而進(jìn)行編程；2）維護(hù)應(yīng)用程序并在工廠車間重新訓(xùn)練新的圖像數(shù)據(jù)；3）無(wú)需重新編程核心網(wǎng)絡(luò)即可適應(yīng)新的示例；4）處理迷惑性較高的背景和零件外觀的變化等。
        近年來(lái)，得益于計(jì)算能力的提高和大規(guī)模數(shù)據(jù)集的出現(xiàn)，AI 技術(shù)本身以及各類商業(yè)解決方案已日臻成熟，正在快速進(jìn)入工業(yè)化階段?！叭斯ぶ悄苌疃葘W(xué)習(xí)+機(jī)器視覺(jué)”可以幫助機(jī)器視覺(jué)設(shè)備快速進(jìn)行圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)和分割，且已越來(lái)越多的應(yīng)用在 3D 機(jī)器視覺(jué)中，成為業(yè)內(nèi)公認(rèn)的未來(lái)主流發(fā)展趨勢(shì)之一。

（3）技術(shù)提升帶來(lái)的滲透率提升及加速進(jìn)口替代的趨勢(shì)
        受益于光源系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)以及相機(jī)等軟硬件領(lǐng)域的技術(shù)持續(xù)提升，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的成本端呈現(xiàn)逐年下降趨勢(shì)。在同等價(jià)格甚至性價(jià)比更高的條件下，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備可以提供更多更快的圖像數(shù)據(jù)傳輸、更先進(jìn)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、實(shí)時(shí)化和智能化的性能提升。性價(jià)比的提高加大了機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的市場(chǎng)滲透率，同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在地域性及客戶服務(wù)上相較于境外企業(yè)有明顯優(yōu)勢(shì)，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備逐漸成熟，原先機(jī)器視覺(jué)行業(yè)較高的進(jìn)口依存度為進(jìn)口替代帶來(lái)廣闊的空間。

4、行業(yè)發(fā)展機(jī)遇

（1）國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策大力支持
        近年來(lái)，國(guó)家多次提出“工業(yè)4.0”、“中國(guó)智造”等概念并將智能制造列入包括《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》、《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類（2018）》和《產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》等多個(gè)政策文件或發(fā)展規(guī)劃中，體現(xiàn)出國(guó)家對(duì)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的大力扶持，對(duì)于提升機(jī)器視覺(jué)設(shè)備在制造業(yè)中的應(yīng)用廣度及深度有著積極的影響。

（2）下游市場(chǎng)規(guī)模仍將持續(xù)增長(zhǎng)，電子化程度持續(xù)提升
        機(jī)器視覺(jué)設(shè)備在制造業(yè)以及不斷拓寬的其他行業(yè)的應(yīng)用主要圍繞電子制造領(lǐng)域展開(kāi)，這使得機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的市場(chǎng)需求與下游行業(yè)的整體發(fā)展情況及電子化程度息息相關(guān)。
        近年來(lái)，電子信息制造行業(yè)雖然呈現(xiàn)增速放緩的跡象，但強(qiáng)大的內(nèi)需使得電子信息制造業(yè)作為國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的地位難以撼動(dòng)。同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)消費(fèi)電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的需求依然旺盛，智能手機(jī)、筆記本電腦、智能設(shè)備等電子制造細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模迅速提升，根據(jù)IDC 數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)測(cè)，2023 年全球智能手機(jī)總出貨量將達(dá)約 14.85 億部，至 2023 年可實(shí)現(xiàn)超過(guò) 1.1%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，市場(chǎng)需求仍十分廣闊。
        此外，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的另一個(gè)主要下游行業(yè)汽車制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模及電子化程度仍將不斷提升。隨著汽車導(dǎo)航、車載娛樂(lè)系統(tǒng)、電子檢測(cè)系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)，以及更精密的汽車操作傳感裝置等汽車電子設(shè)備的應(yīng)用比例不斷提升，未來(lái)電子產(chǎn)品在汽車價(jià)值中的比例亦將持續(xù)提高，對(duì)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的需求相應(yīng)亦會(huì)提升。
        綜上，下游產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)容量提升、電子化程度提升均對(duì)上游的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備需求起到極大的拉升作用。

（3）人力成本持續(xù)上升
        隨著人口老齡化的提升，我國(guó)人口紅利進(jìn)入下降通道，人工成本逐年增長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)成本被不斷推高。為了滿足生產(chǎn)對(duì)成本控制的基本需求，大部分工廠對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求也越來(lái)越明顯。目前，一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以勝任數(shù)十位檢測(cè)工人在傳統(tǒng)生產(chǎn)線中的工作內(nèi)容及效率，隨著檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率及精度等性能的不斷提高，視覺(jué)檢測(cè)的性價(jià)比相對(duì)人工檢測(cè)也將越來(lái)越具備優(yōu)勢(shì)，這將極大推動(dòng)相關(guān)設(shè)備的需求。

（4）上游技術(shù)發(fā)展降低設(shè)備制造成本
        機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的生產(chǎn)制造需要由硬件、軟件以及它們的跨界集成組成，在過(guò)去的幾年中，硬件設(shè)備中的光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、采集卡、電腦主機(jī)，軟件系統(tǒng)中的圖像處理軟件、集成軟件等領(lǐng)域均有不同程度的技術(shù)進(jìn)步，使得機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的綜合成本在不斷下降，應(yīng)用的領(lǐng)域及功能則不斷提升。機(jī)器視覺(jué)設(shè)備最終是為終端用戶提供高性價(jià)比、高可靠度的解決方案，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的性價(jià)比逐步提升對(duì)提升其在下游領(lǐng)域的設(shè)備滲透率有著積極作用。

（5）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)
        我國(guó)正面臨從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，企業(yè)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的重視程度越來(lái)越高。目前，各類電子終端應(yīng)用更輕薄、更小型、更便捷、更智能的趨勢(shì)，其核心部件及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)亦持續(xù)向高精密、高集成、輕薄化的方向發(fā)展，下游廠商對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化要求也越來(lái)越高。由于人工檢測(cè)有其固有的缺陷，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備逐漸成為智能化生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的設(shè)備之一，隨著制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整升級(jí)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)品的剛性需求將持續(xù)提升。

5、行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)

（1）行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品升級(jí)換代較快，對(duì)技術(shù)研發(fā)要求較高
        我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)依舊是一個(gè)新興行業(yè)，正在經(jīng)歷行業(yè)的快速發(fā)展期，隨著機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的廣闊發(fā)展，行業(yè)內(nèi)研發(fā)投入逐漸加大，相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品也日新月異，不斷升級(jí)。為了適應(yīng)機(jī)器視覺(jué)的行業(yè)趨勢(shì)，各機(jī)器視覺(jué)企業(yè)不斷推出適應(yīng)市場(chǎng)的新產(chǎn)品，且近幾年由于行業(yè)發(fā)展速度整體較快，涌現(xiàn)了一批從事機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的設(shè)備制造商，行業(yè)內(nèi)企業(yè)如不注重提升自身的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，則存在產(chǎn)品技術(shù)喪失競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的風(fēng)險(xiǎn)。

（2）宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)存在一定影響
        機(jī)器視覺(jué)的主要下游電子信息制造行業(yè)受宏觀經(jīng)濟(jì)影響較大，如2008 年金融危機(jī)后，消費(fèi)電子需求預(yù)期下降，影響到了我國(guó)電子信息制造行業(yè)。近兩年，隨著經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，在消費(fèi)電子的帶動(dòng)下，半導(dǎo)體和電子信息制造行業(yè)也開(kāi)始復(fù)蘇。機(jī)器視覺(jué)的其他下游如汽車制造、農(nóng)業(yè)等也受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的影響，這就決定了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展需承受一定的宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的影響。

（3）專業(yè)人才短缺制約行業(yè)發(fā)展
        機(jī)器視覺(jué)行業(yè)屬于科技創(chuàng)新性產(chǎn)業(yè)，行業(yè)存在跨專業(yè)、跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法、光源技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)等多種高技術(shù)領(lǐng)域存在較高的要求，故此行業(yè)對(duì)復(fù)合型專業(yè)人才的需求極高。目前國(guó)內(nèi)相關(guān)人才的數(shù)量和人員知識(shí)結(jié)構(gòu)的不足，都直接影響了機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的研發(fā)和工業(yè)化應(yīng)用的能力。目前，能夠滿足上述機(jī)器視覺(jué)行業(yè)要求的高端復(fù)合型人才仍較為稀缺，成為限制機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展的因素之一。

6、行業(yè)進(jìn)入壁壘
        目前，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在技術(shù)、人才、客戶、品牌、規(guī)模等方面存在較為明顯的壁壘。未來(lái)，行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)有望憑借技術(shù)及人才優(yōu)勢(shì)、客戶資源及品牌優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)等方面不斷提升市場(chǎng)占有率。

（1）技術(shù)壁壘
        機(jī)器視覺(jué)設(shè)備制造屬于技術(shù)密集型及科技創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)，設(shè)備及相關(guān)零部件對(duì)生產(chǎn)工藝的智能化及精細(xì)化程度要求較高，相關(guān)技術(shù)亦需融合計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)生物學(xué)、機(jī)械及自動(dòng)化等多個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)難度較大，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的跟蹤、研究才能掌握機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的核心技術(shù)及生產(chǎn)工藝，并深刻理解下游客戶的核心需求，進(jìn)而研發(fā)與生產(chǎn)出滿足下游企業(yè)要求的設(shè)備。
        目前，行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先廠商已具有較強(qiáng)的自主研發(fā)及創(chuàng)新能力，可以根據(jù)不斷變化的市場(chǎng)需求，快速開(kāi)發(fā)出高品質(zhì)的新產(chǎn)品，并率先占領(lǐng)市場(chǎng)，這對(duì)市場(chǎng)新入者構(gòu)成較高的技術(shù)壁壘。

（2）人才壁壘
        如上所述，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)融合了多種高新技術(shù)，對(duì)復(fù)合型專業(yè)人才的要求極高。目前國(guó)內(nèi)相關(guān)人才的數(shù)量和人員知識(shí)結(jié)構(gòu)均較為不足，在行業(yè)高速發(fā)展的背景下，人才短缺的現(xiàn)象仍將持續(xù)，如何加大培養(yǎng)效率及吸引招聘相關(guān)領(lǐng)域的人才是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)內(nèi)企業(yè)面臨的核心問(wèn)題之一。復(fù)合型人才的短缺對(duì)進(jìn)入市場(chǎng)的新企業(yè)構(gòu)成了較高的人才壁壘。

（3）規(guī)模壁壘
        機(jī)器視覺(jué)行業(yè)下游客戶涵蓋消費(fèi)電子、汽車電子、半導(dǎo)體、通信設(shè)備等多個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域，對(duì)技術(shù)水平要求較高，導(dǎo)致機(jī)器視覺(jué)企業(yè)一般需預(yù)先投入大量資金進(jìn)行產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)。為了滿足不同客戶對(duì)設(shè)備檢測(cè)精度及可靠性要求，行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)需要針對(duì)客戶產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)要求投入大量資金研發(fā)相應(yīng)配套的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)企業(yè)的研發(fā)能力要求較高。同時(shí)，公司的生產(chǎn)能力、經(jīng)營(yíng)能力、資源整合能力等均具備一定要求，因此規(guī)模亦構(gòu)成了市場(chǎng)新入者進(jìn)入該行業(yè)的壁壘。

（4）客戶壁壘
        由于電子制造業(yè)終端及相關(guān)組件、電子元器件對(duì)生產(chǎn)工藝的精細(xì)度及技術(shù)含量均要求較高，對(duì)相應(yīng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的專業(yè)性要求也同步提高，故下游客戶對(duì)供應(yīng)商的選擇會(huì)較為謹(jǐn)慎，通常需要綜合考察供應(yīng)商的產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性、技術(shù)研發(fā)能力、品牌形象、管理體系、生產(chǎn)管理流程等多方面因素，因此進(jìn)入下游客戶采購(gòu)體系需要經(jīng)歷較長(zhǎng)時(shí)間的考察。
        同時(shí)，由于客戶對(duì)自身產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性、及時(shí)性有較高需求，而供應(yīng)商取得認(rèn)證需要較高的時(shí)間和資金投入，故已經(jīng)進(jìn)入客戶采購(gòu)體系的供應(yīng)商一般會(huì)與客戶形成穩(wěn)定的合作關(guān)系，對(duì)市場(chǎng)新入者形成一定的客戶壁壘。

（5）品牌壁壘
        國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)形成了較為穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)格局。主流的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備供應(yīng)商均具備一支技術(shù)優(yōu)良、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，亦在各自的領(lǐng)域樹(shù)立了自己的品牌地位，形成了較強(qiáng)的品牌效應(yīng)。
        由于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)客戶的生產(chǎn)穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率具有至關(guān)重要的作用，且品牌知名度亦是產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的保障，故在兼具性價(jià)比的情況下，客戶會(huì)選擇更加有品牌實(shí)力的設(shè)備供貨商規(guī)避變更供應(yīng)商的更換成本。因此，品牌壁壘導(dǎo)致新設(shè)立的公司很難在行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展。

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