易于設置，高集成性的機電一體子系統(tǒng)提供了更高效的工程搬運解決方案。憑借新型笛卡爾多軸系統(tǒng)，博世力士樂線性傳動技術為您提供寶貴的競爭優(yōu)勢。

　　由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中(從來料、生產(chǎn)、組裝到包裝)隨處可見。此類機器人集成于單獨設備中，作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產(chǎn)線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經(jīng)濟的搬運任務解決方案，可提供最大剛度、精度和準確性。

　　搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”，軟件引導直觀，可輕松配置和調(diào)試。有了智能功能套件Smart Function Kit，用戶可隨時在線選擇預配置即用型線性機器人。如多關節(jié)型機器人一樣，可通過訂貨號訂購，并可輕松實現(xiàn)調(diào)試。與傳統(tǒng)笛卡爾系統(tǒng)相比，由于整個子系統(tǒng)無需單獨選型，其工程量根據(jù)應用領域不同，最高可減少90%。

智能線性機器人應用之路

　　通過力士樂 LinSelect電子工具，結構工程師可直接選擇一個建議參考系統(tǒng)，再通過數(shù)個步驟進行調(diào)整。選型軟件可自動提供單獨部件(如：電機、連接元件和能源鏈)等相關建議，從而避免選型和結構錯誤。之后將設計發(fā)送至配置程序，指定進一步細節(jié)。根據(jù)復雜程度，過去搬運子系統(tǒng)可能需要數(shù)小時甚至數(shù)天進行構建，如今可以在極短時間內(nèi)完成定義——測試期間，僅需15到60分鐘。下載CAD數(shù)據(jù)后，也可以將子系統(tǒng)嵌入到結構圖中。如此也能節(jié)省時間。

博世力士樂智能線性機器人和多軸系統(tǒng)設計3D龍門架示例。

調(diào)試和圖形編程

　　當前，用戶在調(diào)試線性系統(tǒng)時，通常需要從目錄、列表或銘牌中復制每個軸的參數(shù)。然后須將參數(shù)手動輸入驅(qū)動器，進行各軸基準校正和控制系統(tǒng)編程。每個新系統(tǒng)均需用戶重復此過程。借助新型線性機器人，可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

　　通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調(diào)試過程，最多可減少80%的總時長。伺服驅(qū)動在連接后自動參數(shù)化——憑借視覺反饋指導，可實現(xiàn)快速軸基準校正。進行搬運流程設置時，用戶通過web軟件從庫中選擇合適的功能模塊，將其按順序拖放移動至正確位置，完成參數(shù)設置。所有操作均為可視化操作，無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息，從而避免錯誤。借助現(xiàn)成的編程模塊，可實現(xiàn)通過OPC UA與更高級控制系統(tǒng)的連接通信。

可視化編程：通過直觀web人機接口，可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進行圖像化排序。

數(shù)字流程監(jiān)控

　　操作期間，操作面板確保了透明性?？呻S時查看工藝流程和當前工藝參數(shù)，如：位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平臺為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控制、信息技術和物聯(lián)網(wǎng)世界之間的傳統(tǒng)界限?；贚inux實時操作系統(tǒng)、開放標準、應用程序編程技術、web工程和全面物聯(lián)網(wǎng)連接。

　　以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控制基礎， 博世力士樂線性機器人具備物聯(lián)網(wǎng)功能，不僅向用戶提供分析工具，還提供了質(zhì)量系統(tǒng)接口。子系統(tǒng)集成所有要素，實現(xiàn)高效操作、基于需求的生產(chǎn)變更或零錯誤策略實施。

　　其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統(tǒng)中，因此與以前多軸系統(tǒng)相比，生產(chǎn)率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性，使得整體設備效率(OEE)達到新水平。

所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然：操作面板顯示當前參數(shù)。

可擴展性

　　擁有國際生產(chǎn)網(wǎng)絡的大型公司需要可擴展的解決方案，要求能夠無縫集成，并且可以快速復制和調(diào)整。為了實現(xiàn)功能擴展或新的流程序列，必須進行軟件更新。新型智能線性機器人具有高度連接性，在全球范圍內(nèi)均可獲得，可用于一系列搬運任務(從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固)。在機器人生產(chǎn)制造出后，其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

展望 - 帶傳感器的機器人

　　除線性機器人外，博世力士樂還進一步開發(fā)出了搬運解決方案適用的傳感器系統(tǒng)。夾爪上安裝智能末端執(zhí)行機構Smart Flex Effector，使得搬運系統(tǒng)更加智能，讓機器人的精度與夾爪的靈敏度相結合。該傳感器輔助補償模塊具有六自由度獨立運動能力，提高精度，開辟了機器人和笛卡爾系統(tǒng)的新應用領域。配置該模塊后可拓展更多全新應用領域。

搬運解決方案趨向智能化

　　通過各種方式簡化工藝流程，讓現(xiàn)有多軸系統(tǒng)成為易集成的搬運任務子系統(tǒng)。高效的未來工廠不僅需要機器人和協(xié)作機器人，還需要實現(xiàn)線性系統(tǒng)的機械和經(jīng)濟效益。線性機器人的用戶友好性當前在許多領域與關節(jié)型機器人相匹配，這對于現(xiàn)有和新型多軸系統(tǒng)應用而言，同樣具有吸引力。因模塊化完整系統(tǒng)具有特殊機械性能，一些情況下，其可作為現(xiàn)有機器人產(chǎn)品組合的替代方案，或至少可作為具有成本效益的補充方案。

（轉(zhuǎn)載）