近兩年汽車(chē)行業(yè)好像掉進(jìn)了激光雷達(dá)的“怪圈”，無(wú)論是車(chē)界巨頭還是造車(chē)新星，都不約而同的推出了搭載了激光雷達(dá)的汽車(chē)。在自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展的現(xiàn)階段，激光雷達(dá)作為汽車(chē)行業(yè)如今內(nèi)卷的重點(diǎn)之一，無(wú)論是數(shù)量還是質(zhì)量，都顯現(xiàn)出了瘋狂的氣質(zhì)。
激光雷達(dá)數(shù)量“戰(zhàn)爭(zhēng)”
2021年底的廣州車(chē)展，在激光雷達(dá)的搭載數(shù)量上，蔚來(lái)ET7搭載1顆、智己L7和小鵬P5搭載2顆、威馬M7搭載了3顆、長(zhǎng)城旗下的沙龍機(jī)甲龍則配置了4顆激光雷達(dá)。在計(jì)劃量產(chǎn)的激光雷達(dá)汽車(chē)中，還有搭載了5顆激光雷達(dá)的本田L(fēng)egend，以及長(zhǎng)安方舟架構(gòu)等。
可以說(shuō)，2022年內(nèi)上市電動(dòng)汽車(chē)品牌幾乎都搭載了激光雷達(dá)。幾乎所有已知的電動(dòng)汽車(chē)品牌都加入了這場(chǎng)內(nèi)卷。還有北汽極狐阿爾法S、汽RS33等等新車(chē)都預(yù)告了激光雷達(dá)的上車(chē)。
“一顆激光雷達(dá)已經(jīng)不夠用了?！?/FONT>
“四顆以下，請(qǐng)別說(shuō)話。”
各大汽車(chē)品牌合作的激光雷達(dá)產(chǎn)商也都不遑多讓，在一月的CES 2022（國(guó)際消費(fèi)電子展）上，激光雷達(dá)廠商也都各自披露量產(chǎn)計(jì)劃，速騰聚創(chuàng)宣布其發(fā)布的 RS-LiDAR-M1 型號(hào)激光雷達(dá)已于2021年上半年經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格的車(chē)規(guī)測(cè)試，完成了SOP版鎖定和車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)，并成功交付客戶，成為全球唯一實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)前裝量產(chǎn)交付的第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)；禾賽科技發(fā)布的AT128、Innovusion 發(fā)布的獵鷹、Luminar發(fā)布的Iris等新品均預(yù)計(jì)于2022年迎來(lái)量產(chǎn)；此外禾賽科技發(fā)布的QT128、法雷奧發(fā)布的SCALA 3也預(yù)計(jì)分別于2023、2024年迎來(lái)量產(chǎn)。
這場(chǎng)瘋狂的內(nèi)卷仿佛都在急于證實(shí)一個(gè)問(wèn)題：激光雷達(dá)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L4的必需品。
是“剛需”還是“騙局”
在這場(chǎng)激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)中，也有些不同的聲音。
“傻子才用激光雷達(dá)。”是2019年馬斯克發(fā)出的名言，作為視覺(jué)算法的推崇方，他堅(jiān)持認(rèn)為激光雷達(dá)是成本高，技術(shù)發(fā)展慢的產(chǎn)物，并不如視覺(jué)算法的價(jià)值高，畢竟視覺(jué)是最接近人的眼睛的。特斯拉不僅堅(jiān)持不使用激光雷達(dá)，甚至于在 Model 3、Model Y 車(chē)型上取消毫米波雷達(dá)，改為采用完全由攝影鏡頭偵測(cè)的特斯拉純視覺(jué)技術(shù)，作為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)。馬斯克堅(jiān)信特斯拉FSD算法升級(jí)的速度會(huì)比激光雷達(dá)降價(jià)的速度更快。
是的，激光雷達(dá)的成本也是它究竟是剛需還是大忽悠的話題點(diǎn)之一，相比起視覺(jué)算法的傳感器，激光雷達(dá)的價(jià)格始終都處于昂貴的層面。且在激光雷達(dá)成本組成方面，直接零部件成本約占50-60%左右，占比過(guò)高，實(shí)在有“大忽悠”的嫌疑。雖然現(xiàn)如今激光雷達(dá)的價(jià)格在逐步下降，隨著量產(chǎn)，激光雷達(dá)單機(jī)已從最開(kāi)始的上千美元下降為四五百美元，并逐步趨于穩(wěn)定，在三到四年內(nèi)預(yù)期降幅不大，但相比與高清攝像頭幾十甚至十幾美元的價(jià)格還是高出許多。
特斯拉整車(chē)共使用12個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)感知攝像頭，在整車(chē)的感知范圍布局上幾乎沒(méi)有重疊。同樣的，以阿爾法S華為HI版為例，這款車(chē)型使用了3個(gè)激光雷達(dá)、13個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。兩相對(duì)比之下，成本差距巨大。
現(xiàn)如今為降低生產(chǎn)成本、增加產(chǎn)品穩(wěn)定性，Luminar、Innoviz、Aeva、Innovusion、華為、法雷奧、大疆、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)也開(kāi)始積極布局半固態(tài)式激光雷達(dá)，但現(xiàn)實(shí)是，現(xiàn)階段的激光雷達(dá)無(wú)論是在應(yīng)用端還是在產(chǎn)業(yè)端，都還不夠成熟。因此，激光雷達(dá)方案縱使能進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛的安全性，可出于成本考慮，大規(guī)模普及還前路漫漫。
視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)的博弈還在繼續(xù)，未來(lái)激光雷達(dá)是戰(zhàn)勝視覺(jué)技術(shù)成為剛需，還是被成本桎梏成為騙局，亦或者是彼此融合發(fā)展出一條新的道路，一切還尚待發(fā)掘。
（原創(chuàng)）
