據(jù)外媒報道，短距離無線系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商OTSL宣布推出用于自動駕駛的新型3D實時毫米波雷達模擬器AMMWR2（Advanced Millimeter Wave Radar Simulator 2，高級毫米波雷達模擬器2）。

圖片來源：OTSL

       自2017年將AMMWR作為全球首款支持動態(tài)實時仿真的自動駕駛傳感器模擬器軟件推向市場以來，OTSL一直在積極投資開發(fā)。隨著AMMWR2的發(fā)布，OTSL展示了其在開發(fā)過程中取得的功能和性能進展。該產(chǎn)品計劃于今年年底在全球范圍內(nèi)出售給汽車制造商、開發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)車輛傳感器的系統(tǒng)供應(yīng)商以及開發(fā)傳感器設(shè)備的半導體制造商。
       OTSL及其德國分公司的首席執(zhí)行官Shoji Hatano表示：“隨著全球自動駕駛應(yīng)用的推進，人們對能夠創(chuàng)建各種駕駛條件的虛擬再現(xiàn)并驗證安全性和準確性的先進仿真技術(shù)的期望越來越高。然而，目前的自動駕駛汽車僅能達到SAE L2級或L3級標準。為了通過系統(tǒng)監(jiān)控實現(xiàn)全自動駕駛（即L5級自動駕駛），涵蓋對由電子設(shè)備缺陷和傳感器故障引起的潛在事故的模擬非常有必要。AMMWR2于6月17日發(fā)布，是唯一的毫米波雷達傳感器模擬器，涵蓋從電子設(shè)備級別（包括半導體和傳感器）到自動駕駛（AD）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）模擬領(lǐng)域?！?BR>       AMMWR2使用光學模擬領(lǐng)域的光線追蹤方法和獨特的反射/衍射模型，應(yīng)用Unreal Engine 4（EPIC Games, Inc.）專用3D計算機生成地圖，包括道路、路邊樹、路燈、交通信號、標志等反射和衍射模型，從而實現(xiàn)動態(tài)物體的實時仿真。提供開發(fā)獨創(chuàng)的測量方法并根據(jù)測量獲得的數(shù)據(jù)創(chuàng)建反射模型，測量可以精確模擬雷達無線電波的反射方式，甚至將車輛、行人、交通信號燈、標志和其他物體的形狀和材料考慮在內(nèi)。通過與COSEDA Technologies加強合作，使用其SystemC AMS設(shè)計和模擬工具COSIDE（R），以支持從電路設(shè)計到系統(tǒng)設(shè)計級的半導體配套設(shè)計，AMMWR2可以創(chuàng)建一個無需硬件（包括傳感器或電子控制單元）、甚至車輛本身，在軟件中就可完全執(zhí)行模擬的環(huán)境。
       AMMWR2具有以下主要更新，將進一步縮短致力于自動駕駛技術(shù)制造商的開發(fā)和測試周期。
       通過內(nèi)部代碼優(yōu)化和超并行處理技術(shù)加速仿真引擎，將光線追蹤模擬的性能提高了10倍或更多。
       通過加強與開發(fā)SystemC AMS設(shè)計和仿真工具COSIDE（R）的COSEDA Technologies的合作伙伴關(guān)系，除了一級供應(yīng)商與OEM提供的基于汽車雷達的獨特雷達模型，包括博世的FR5CPEC和大陸的ARS540，各種雷達都可以作為定制模型使用。
       目前，AMMWR2支持與廣泛用于自動駕駛算法開發(fā)和測試的開源CARLA模擬器集成。

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