應(yīng)用背景
擰緊、緊固的應(yīng)用十分廣泛，大到航天、船舶、汽車；小到坐椅、板凳等。而在自動(dòng)化制造領(lǐng)域更是離不開(kāi)擰緊的應(yīng)用，尤其是電子零部件組裝、汽車零部件裝配中，對(duì)擰緊的工藝要求更為嚴(yán)苛。
工藝介紹
螺絲擰緊機(jī)是一臺(tái)集合多工位轉(zhuǎn)盤裝配線、AI設(shè)備預(yù)防維護(hù)、數(shù)據(jù)追溯與產(chǎn)品品質(zhì)分析功能于一體的設(shè)備。其中多工位轉(zhuǎn)盤裝配線包括上料、視覺(jué)對(duì)位組立、視覺(jué)對(duì)位螺絲擰緊、激光打碼、掃碼和下料這六道工序。
工件從上料工位送至轉(zhuǎn)盤，依次通過(guò)對(duì)位組立、螺絲緊固、激光打碼、自動(dòng)掃碼、下料五個(gè)工位循環(huán)加工。每個(gè)工位在啟動(dòng)之前會(huì)判斷工位對(duì)應(yīng)的工件有無(wú)和工件狀態(tài)才決定是否啟動(dòng)。
課題
01.底座鉆孔不良
● 緊固間隙
● 螺絲打滑
● 著座歪斜
02.螺絲種類多樣
● 變更麻煩
● 調(diào)整耗時(shí)
03.人工效率低下
● 人工擰緊
● 人工檢驗(yàn)
04.控制策略不佳
● 調(diào)整耗時(shí)
● 品質(zhì)不穩(wěn)
解決方案
伺服壓力技術(shù)
① 降低不良品率
傳統(tǒng)的伺服控制受到慣性、控制精度等因素影響，實(shí)際壓力值容易超出目標(biāo)值造成【過(guò)沖】或壓力未達(dá)目標(biāo)值，影響產(chǎn)品品質(zhì)。
歐姆龍【伺服壓力技術(shù)】通過(guò)控制器獨(dú)特的算法，同時(shí)穩(wěn)定速度和壓力，無(wú)需降低裝置的運(yùn)行速度依然使壓力精確貼合目標(biāo)值，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
② 生產(chǎn)節(jié)拍提升
通過(guò)速度+扭矩+位置控制，在擰緊時(shí)從速度控制動(dòng)態(tài)切換到扭矩控制。
使速度和壓力同時(shí)保持穩(wěn)定，避免了因高速作業(yè)導(dǎo)致的過(guò)沖，減少插入錯(cuò)誤、打滑等品質(zhì)問(wèn)題。
③ 節(jié)省調(diào)整時(shí)間
通過(guò)歐姆龍的控制系統(tǒng)，能夠避免繁瑣的程序編譯，導(dǎo)入功能塊后填入所需目標(biāo)值等數(shù)據(jù)即可，無(wú)需人工的反復(fù)調(diào)整。
系統(tǒng)配置
可以通過(guò)一臺(tái)PLC控制器進(jìn)行多臺(tái)擰緊機(jī)和XY軸，以及包含其他控制的操作。通過(guò)EtherCAT通信，各單元間數(shù)據(jù)同步，數(shù)據(jù)收集也能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
領(lǐng)先品質(zhì)，提升設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力
FROM
設(shè)備產(chǎn)能：1s/個(gè)
良品率：96%
TO
設(shè)備產(chǎn)能：0.5s/個(gè)
良品率：99%
【經(jīng)營(yíng)層】
■ 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工件裝備，行業(yè)智能制造的領(lǐng)航者！
■ 結(jié)合多項(xiàng)尖端技術(shù)，各項(xiàng)性能領(lǐng)先，設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力向上！
【管理層】
■ 設(shè)備加工數(shù)據(jù)可視化，可追溯，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率與品質(zhì)管理的優(yōu)化。
■ 無(wú)需降低裝置的運(yùn)行速度，依然確保擰緊精度，提升良品率，避免材料浪費(fèi)。
【工程師層】
■ 全系統(tǒng)由歐姆龍?zhí)峁┘夹g(shù)支援，后期維護(hù)有保障。
■ 通過(guò)控制器提供的功能塊導(dǎo)入，無(wú)需繁瑣的程序編譯，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。
歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動(dòng)生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升級(jí)），致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力，為客戶創(chuàng)造更簡(jiǎn)單更靈活的制造現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn)，賦予生產(chǎn)更多智能。
（轉(zhuǎn)載）
