課題

　　初期就搭建起安全且高效的生產(chǎn)線

　　為了確保人、裝置和產(chǎn)品的安全，人工作業(yè)時需要切斷裝置的電源，降低了整條生產(chǎn)線的運行率。此外，為了構建更加安全的生產(chǎn)線，需要通過系統(tǒng)的冗余化來提高可靠性。因此，系統(tǒng)的復雜化、部件個數(shù)的增加以及安全控制設計工時的增加等，都困擾著設備設計者。

　　除了進一步提高安全性和構建稼動率高的生產(chǎn)線外，還需要創(chuàng)造一個可以減輕工程師負擔的設計環(huán)境。

解決方案

　　采用可適應機械安全的控制系統(tǒng)，提高加工設備的稼動率，削減設計工時

　　符合IEC 61800-5-2的1S伺服系統(tǒng)在確認安全性的基礎上，實現(xiàn)了在低速運轉(zhuǎn)的同時人工進行場景轉(zhuǎn)換的作業(yè)。還能削減安全控制系統(tǒng)的安全設備和配線數(shù)量，并使用同一工具處理程序設計的安全控制和標準控制，因此可以削減工程師的設計工時。

　　通過不停機的設置切換作業(yè)，

　　提高稼動率

　　在場景轉(zhuǎn)換作業(yè)中，需要重復運轉(zhuǎn)和停止(切斷電源)。在給作業(yè)人員造成負擔的同時，也會出現(xiàn)較長的停機時間。

　　在通過風險評估確認安全性的基礎上，保證安全相關部位的妥當性，可以實現(xiàn)在低速運轉(zhuǎn)的同時進行人工作業(yè)。通過使用監(jiān)控電機速度的功能，提高了各種調(diào)整作業(yè)的效率。

　　通過減少安全設備和配線，

　　實現(xiàn)簡單的安全控制系統(tǒng)

　　過去為了實現(xiàn)機械安全，需要雙重安全專用設備或雙重排線。隨著制造設備的升級，安全系統(tǒng)變得越來越復雜，零部件的數(shù)量和排線數(shù)量也增加了一倍。

　　以支持安全功能的1S伺服系統(tǒng)構建的裝置，通過電機速度和位置的監(jiān)控功能，以及支持實時通信(基于EtherCAT?的安全和標準)的電纜，可以削減安全專用設備和配線數(shù)量。

　　通過安全控制和標準控制的集成編程，

　　減少工程師的設計工時

　　在編寫安全控制和標準控制的程序時，由于需要使用多個不同的編程工具，增加了設計工時。

　　歐姆龍可以在符合安全程序狀態(tài)的標準程序中設定變量，無需專用程序。由于工程師只需要學習一種工具的操作，因此減輕了設計負擔，可以擺脫依賴高級專業(yè)工程師的設計?啟動工作。

（轉(zhuǎn)載）