PIXKIT 是一套開(kāi)源自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)及教學(xué)套件。
一站式、低成本、高性能，支持自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平臺(tái)，軟硬車 + 指導(dǎo)文檔一體，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，助力師生、開(kāi)發(fā)者和工程師快速實(shí)車上手，算法研發(fā)， Demo 演示，應(yīng)用落地，激發(fā)更多可能性。
硬件構(gòu)成 x 4
文檔構(gòu)成 x 4
開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件 Apollo、Autoware 教程文檔
ROS 開(kāi)發(fā)指導(dǎo)手冊(cè)
底盤(pán)線控技術(shù)手冊(cè)
科研項(xiàng)目案例文檔
真正提供一站式的開(kāi)發(fā)解決方案
1 全線控底盤(pán)
純電開(kāi)源線控底盤(pán),
工程師為工程師設(shè)計(jì)的
開(kāi)發(fā)平臺(tái)
高精度線控：轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力、檔位、駐車、車燈全線控。
開(kāi)源：底盤(pán) VCU 代碼、CAN 協(xié)議接口、機(jī)械設(shè)計(jì)全開(kāi)源。
輔助功能：超低速自動(dòng)泊車模式、半坡起步輔助功能。
支持Apollo、Autoware：提供與Apollo、Autoware匹配的底盤(pán)DBC文件，具備開(kāi)放的CAN接口，即插即用。同時(shí)支持各類自動(dòng)駕駛算法系統(tǒng)及格式。
多重轉(zhuǎn)向模式：四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控，兼容四輪轉(zhuǎn)向和兩輪轉(zhuǎn)向模式，靈活強(qiáng)大。
安全可靠：速度誤操作保護(hù)，遙控急停，仿生架構(gòu)，小腦 (VCU) 獨(dú)立于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，控制底盤(pán)安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)，減輕電子控制冗余同時(shí)保證高安全等級(jí)自動(dòng)駕駛。
支持 Matlab/Simulink 開(kāi)發(fā)環(huán)境：開(kāi)發(fā)者可以將 Simulink 中開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛算法模型，其計(jì)算結(jié)果通過(guò) CAN 實(shí)時(shí)發(fā)送給 PIXLOOP 線控底盤(pán)，實(shí)現(xiàn) Vehicle-in-loop，快速驗(yàn)證算法。例如，將 Simulink 中搭建的自適應(yīng)巡航控制算法計(jì)算出來(lái)的加速踏板量、制動(dòng)踏板量，通過(guò) CAN 發(fā)送給 PIXLOOP 線控底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)快速算法實(shí)車驗(yàn)證。
2 模塊化支架
標(biāo)準(zhǔn)模式
兩端標(biāo)準(zhǔn)化支架設(shè)計(jì)，
充分預(yù)留中間位置，
安裝不同功能裝備。
可擴(kuò)展模式
搭配10米型材包，無(wú)需打孔，
連接底盤(pán)任意位置，
輕易搭建傳感器支架，
可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化外觀。
擴(kuò)展模式下，
可部署不同配置傳感器，
支持全級(jí)別自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)。
3 全套傳感器
支持全環(huán)境自動(dòng)駕駛
包含顯示器、CAN卡、工控機(jī)、交換機(jī)、激光雷達(dá)、攝像頭、GNSS、IMU 等傳感器和設(shè)備，支持 Autoware、Apollo 自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。
4 工業(yè)遙控器
強(qiáng)大性能，保障安全
PIXKIT 文檔構(gòu)成 x 4
4套文檔，內(nèi)容涵蓋自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件Apollo、Autoware，ROS 系統(tǒng)，線控技術(shù)和科研項(xiàng)目案例，實(shí)現(xiàn)全維度指導(dǎo)，滿足立體式教學(xué)，上下層研發(fā)，項(xiàng)目研究，落地 Demo。
1、Apollo 教程文檔合集
Autoware 中文指導(dǎo)手冊(cè)、視頻
助力快速全面上手
Apollo 教程文檔合集
PIX 將 Apollo 制作的公開(kāi)教程文檔整理成了 合集文檔，涵蓋從入門(mén)到進(jìn)階每個(gè)步驟的 圖文教程，Apollo 社區(qū)在中國(guó)擁有強(qiáng)大的 技術(shù)支持和社區(qū)伙伴，開(kāi)發(fā)者可輕易的獲取大量學(xué)習(xí)資源，進(jìn)入 Apollo 生態(tài)。
（轉(zhuǎn)載）
