協(xié)作型機(jī)器人功能強(qiáng)大，編程簡(jiǎn)單，還能快速的整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中。
item XMS 型材和特殊的零部件，為協(xié)作型機(jī)器人解決方案提供的模塊化裝配組件系統(tǒng)，在滿足基本需求的基礎(chǔ)上還可提供諸多附加功能。
作為 item pluspartner 和機(jī)器人周邊設(shè)備專家，GRIP GmbH Handhabungstechnik 對(duì) item 的型材技術(shù)了如指掌，它所設(shè)計(jì)的全新機(jī)器人臺(tái)面在功能性、外觀和人體工學(xué)操作性方面都有著全面的考量，為使用協(xié)作型機(jī)器人創(chuàng)造了理想的工作環(huán)境。
面向機(jī)器人
全方位服務(wù)
GRIP 公司總部位于多特蒙德，成立于 1989 年，專門開發(fā)適用于機(jī)器人周邊設(shè)備的抓手和快速更換系統(tǒng)。作為一家經(jīng)過認(rèn)證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴， GRIP 提供的零部件可以輕松方便地與 UR 推出的協(xié)作型機(jī)器人搭配使用。自 2013 年以來，GRIP 一直為 item pluspartner 網(wǎng)絡(luò)提供機(jī)器人和搬運(yùn)技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí)：“我們使用 item 的型材技術(shù)搭建所有的測(cè)試和裝配設(shè)備。裝配組件系統(tǒng)的功能非常強(qiáng)大，因此我們也用它來搭建專門的固定裝置、護(hù)罩、支架、護(hù)欄和工作臺(tái)等。”
▲ GRIP 自動(dòng)連接器與鋁型材結(jié)構(gòu)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合不但提升了靈活性還節(jié)省了時(shí)間。
在開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)是確保機(jī)器人臺(tái)面具有多種功能和高端外觀——在這方面， XMS 系列是理想的選擇。為了便于運(yùn)輸，機(jī)器人臺(tái)面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，這與現(xiàn)場(chǎng)托盤的尺寸相匹配。
協(xié)作型機(jī)器人可以輕松快速地固定在槽軌臺(tái)面上，靠的是 item 的協(xié)作型機(jī)器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機(jī)械臂可以輕松地固定在機(jī)器人臺(tái)面上，并且可以非常準(zhǔn)確地進(jìn)行安裝。
此外，由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機(jī)器人的旁邊，比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自動(dòng)連接器， 協(xié)作型機(jī)器人可以在眾多抓手之間快速切換，從而滿足不同應(yīng)用的需求。借助這些裝置，機(jī)器人臺(tái)面能為用戶提供更大的端到端靈活性。
▲ 機(jī)器人臺(tái)面框架、機(jī)器人外圍設(shè)備和協(xié)作型機(jī)器人的外觀高端優(yōu)雅，營(yíng)造出和諧統(tǒng)一的整體形象。
GRIP 的各種零部件和基于 item 型材技術(shù)的模塊化結(jié)構(gòu)可以確保機(jī)器人臺(tái)面輕松滿足用戶的不同需求。
可定制可擴(kuò)展
的機(jī)器人臺(tái)面
“我們開發(fā)了一款美觀且高質(zhì)量的解決方案?！睆囊婚_始，我們的目標(biāo)就是希望將所有的機(jī)器人技術(shù)和周邊設(shè)備整合到機(jī)器人臺(tái)面上，同時(shí)還要確保臺(tái)面整體的美觀，關(guān)鍵點(diǎn)有三條：1、專用設(shè)備，分區(qū)放置控制柜有專用抽屜，可根據(jù)需要隨時(shí)拉出。編程設(shè)備及各種工具都有各自的放置空間，互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨(dú)插座，方便布線。2、靈動(dòng)空間，方便安全控制柜的蓋板可以從上方打開，方便在上方進(jìn)行調(diào)試，也更符合人體工學(xué)。臺(tái)面下方留有足量空間，也可臨時(shí)存放其他設(shè)備。此外，臺(tái)面下方采用開放式設(shè)計(jì)，利于設(shè)備散熱。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸，保護(hù)設(shè)備安全。3、內(nèi)在實(shí)用，外觀高端
Canti 不僅僅欣賞機(jī)器人臺(tái)面的實(shí)用性，還非常喜歡它的設(shè)計(jì)：“機(jī)器人臺(tái)面簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的外觀與實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)非常融合。”機(jī)器人臺(tái)面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪，它即可以獨(dú)立固定，也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外，它還提供氣源連接，從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動(dòng)操作的需要。
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的機(jī)器人臺(tái)面的功能已經(jīng)很全了，但它還可以進(jìn)行更多的修改和設(shè)計(jì)，這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。比如，控制裝置也可安裝在機(jī)器人臺(tái)面的固定位置。多種設(shè)計(jì)選擇也讓結(jié)構(gòu)具有更大的靈活性。無論是護(hù)罩、額外的抽屜還是安防技術(shù)或照明燈具，都可以根據(jù)新的需求進(jìn)行修改。
（轉(zhuǎn)載）
