對于裝配任務(wù)來說，半自動或手動鎖螺絲工具在多年來一直是很常見的。不過，在近幾年，機(jī)器人鎖螺絲由于提高了鎖螺絲的穩(wěn)定性和效率，從而日益受歡迎。

　　然而，人們常常忘記了“螺絲供料”。螺絲供料是將螺絲送進(jìn)旋具的過程，一個有效的螺絲供料過程可以影響到整個機(jī)器人鎖螺絲任務(wù)的速度和準(zhǔn)確性。

　　螺絲供料是如何進(jìn)行的?

　　為什么它對一個有效的機(jī)器人鎖螺絲任務(wù)如此重要?

　　使用正確的螺絲供料系統(tǒng)有什么好處?

　　讓我們一起來詳細(xì)了解機(jī)器人鎖螺絲背后的無名英雄：螺絲供料器系統(tǒng)。

什么是螺絲供料器系統(tǒng)?

　　螺絲供料器系統(tǒng)是一種將螺絲以一致的速率送入螺絲刀鉆頭的裝置。它可以用于改進(jìn)手動鎖螺絲，或者用作自動化組裝任務(wù)的核心部件，比如與螺絲刀機(jī)器人搭配使用。

　　正確的鎖螺絲機(jī)器可有助提高生產(chǎn)率、穩(wěn)定性和機(jī)器人組裝任務(wù)的質(zhì)量，同時還能降低組裝成本。通常是把螺絲放進(jìn)料斗中，供料器會通過振動與機(jī)器內(nèi)部夾具的形狀相結(jié)合的方法，對準(zhǔn)下一個螺絲，并把它送到拾取點(diǎn)上。市面上有幾種螺絲供料系統(tǒng)。它們的差異通常在于它們可以處理螺釘?shù)拇笮『皖愋?，以及它們支持的螺絲刀操作的類型(例如手動或自動)。一些螺絲供料器只能處理特殊材料的螺釘。

螺絲供料對機(jī)器人鎖螺絲的重要性

　　螺絲供料對機(jī)器人鎖螺絲來說是必需的。因?yàn)樗艽_保以正確的方式來提供螺絲。這對于機(jī)器人能有效地擰螺絲是必不可少的。

　　如果你有試過手動鎖螺絲，你就會知道，當(dāng)把所有螺絲混放在一個桶里時，很難快速且輕松地找到對的螺絲。機(jī)器人要執(zhí)行這類挑選任務(wù)也是極困難的(甚至是不可能的)。因此，螺絲供料器是至關(guān)重要的。

　　螺絲供料器的重要性也體現(xiàn)在它可以提高穩(wěn)定性。如果你用揀料機(jī)來揀螺絲，每次挑選所用的時間可能不一樣，因?yàn)闄C(jī)器人需要檢測每顆螺絲的位置。但如果你有了螺絲供料器，你就會知道，螺絲每一次被送達(dá)的速度是完全相同的。

螺絲供料是怎么工作的?

　　螺絲供料器的操作很簡單。有了機(jī)器人應(yīng)用套件解決方案的話，你無需擔(dān)心把你的機(jī)器與機(jī)器人集成的問題。你只需將螺絲倒入料斗里，讓機(jī)器人處理剩下的工作。對于每顆螺絲的操作，機(jī)器人都會遵循以下流程：

　　1、螺絲供料器對準(zhǔn)并提供下一個螺絲，準(zhǔn)備拾取。

　　2、機(jī)器人移動到拾取位置，拾取螺絲。

　　3、如果你的機(jī)器人能檢測到螺絲(因?yàn)槭褂昧薘obotiq氣動鎖螺絲解決方案)，它會告訴你螺絲是否被擰開了。如果螺絲掉了，它會重復(fù)工作一次。

　　4、機(jī)器人移動到要鎖螺絲的位置，把螺絲旋進(jìn)工件。

　　如此簡單的過程，只有在使用機(jī)器人鎖螺絲解決方案時才可輕易完成。因?yàn)樗鼮槟阆诉^程的復(fù)雜性。對于大多數(shù)傳統(tǒng)的鎖螺絲自動化解決方案來說，這個階段所需的集成是相當(dāng)復(fù)雜的。

使用螺絲供料器的5個顯著好處

　　使用螺絲供料器對于手動或機(jī)器人鎖螺絲都有各種各樣的好處。以下是其中5個最顯著的：

　　1. 擰得更快

　　自動供料提高了手動和機(jī)器人鎖螺絲的速度。這有利于提高生產(chǎn)組裝過程中的效率和生產(chǎn)率。2. 改進(jìn)質(zhì)量之所以選擇機(jī)器人鎖螺絲而不是手動的常見原因，是因?yàn)槠滟|(zhì)量和穩(wěn)定性。螺絲供料器每次都以完全相同的角度把螺絲提供給機(jī)器人，從而令工作質(zhì)量保持一致。

　　3. 簡單且成效高

　　與定制的自動化組件相比，螺絲供料器是一個簡單的機(jī)器，它不會占用你很多預(yù)算。因此，當(dāng)你開始使用自動化時，它是一個很好的選擇。

　　4. 提高生產(chǎn)力

　　提高生產(chǎn)率通常是人們首先會想到的機(jī)器人的好處。雖然穩(wěn)定性是真正最大的好處，但是機(jī)器人鎖螺絲與螺絲供料器也可以提高裝配過程的效率和生產(chǎn)力。

　　5. 應(yīng)用廣泛

　　螺絲供料系統(tǒng)可以在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用，包括電子、汽車、航空航天等。你可以找到一個適用于大多數(shù)常見螺絲尺寸的自動螺絲供料器，也可以找到一個能滿足你特定需求的螺絲供料器。

如何確保供料器與機(jī)器人一起工作?

　　使用機(jī)器人鎖螺絲時，關(guān)鍵是要確保螺絲供料器和你選擇的機(jī)器人一起工作。

　　如果你自己動手部署機(jī)器人，這可能會很困難。因?yàn)槟阈枰廊绾斡秒娮臃椒ńM裝螺絲供料器，并將它與機(jī)器人的編程連接在一起。

　　現(xiàn)在有一個更簡單的解決方案——集成的應(yīng)用套件，如Robotiq鎖螺絲解決方案，它是確保你的螺絲供料器與你的機(jī)器人系統(tǒng)兼容的最佳方式。

　　Robotiq的解決方案中配備了一個螺絲供料器，它是應(yīng)用套件的一部分。你無需做任何工作來把它與機(jī)器人集成。只要一拆箱，它就可以馬上使用。

（轉(zhuǎn)載）